臺達HMI宏指令實現變頻器控制和配方管理案例

1 引言，

　　宏指令又叫做宏命令。在自動控制應用軟件開發技術領域，宏指令屬于高級編程技術，對于工業自動化軟件高效編程開發和軟件知識產權共享與積累具有重要的技術意義。通常，宏指令是在特定和通用對象應用的基本指令族實現的功能集合。一個好的自動化技術平臺為終端用戶提供宏指令開發技術，例如臺達觸摸屏人機界面產品，可以使得OEM自動化平臺實現客制化定制目的。因此宏指令技術能夠大幅度的專業化解決終端客戶自動化技術開發效率和共享問題。基于臺達HMI（觸摸屏人機界面）和變頻器的系統集成構架如圖1所示。本文以某食品加工過程做為研發背景，論述臺達自動化平臺的宏指令應用使得HMI——變頻器集成了初級的自動化系統問題解決能力。

2 臺達HMI宏指令應用

2.1 HMI—變頻器通訊構建

啟動臺達HMI的Screen Editor—屏幕編輯器軟件，建立一個新文件，【設定模組參

數】的設置如圖1所示。

圖1 臺達HMI—變頻器通訊構建

　　一般選擇BASE PORT控制器其實是選擇相應的通訊協議，臺達觸摸屏集成了工控領域流行的所有PLC通訊協議，并且還有臺達其他產品如伺服，變頻器，溫控表等MODBUS通訊協議，因此在構建通訊的時候會十分簡單和快捷，只需要選定通訊地址和輸入通訊內容即可，不需要牽涉通訊格式和校驗的算法。

　　接下來就要進行模組參數里通訊的設置了。在通訊設置里要選對通訊口，通訊格式（本例為7，N，2，9600bps，原因是臺達變頻器通訊格式默認為7，N，2，9600bps）,站號。 通訊格式，站號要與所要連接的控制器一致。本方案是用HMI通訊控制3臺變頻器，因此使用COM2口RS485方式。

　　變頻器的通訊參數不需要修改，只要將三臺通訊站號分別設置為1、2、3。這樣該系統通訊參數就設置好了。

2.2 臺達HMI宏指令變頻器控制

　　（1）變頻器控制畫面。基于臺達HMI宏指令的變頻器食品自動化加工控制界面如圖2所示。

圖2 變頻器食品自動化加工控制界面

　　（2）變頻器控制宏指令設計。圖2畫面設定3臺變頻器的頻率以及啟停控制，畫面用cycle宏來調用變頻器控制子宏1。變頻器控制子宏1內容如圖3所示，這樣設置了頻率后，就可以很方便的實現變頻器的啟停。

圖3 變頻器控制子宏1宏指令設計

2.3 臺達HMI宏指令工藝參數管理

　　（1）工藝參數管理畫面。當按下保存按鈕后彈出參數保存畫面，目的是要實現配方存儲的功能，如圖3所示。

圖3 工藝參數管理畫面

　　（2）工藝參數管理宏指令設計。在圖3畫面中使用畫面開啟宏FILL($1004, 0, 4)，先將輸入名稱地址對應的內容清空。輸入名稱的地址為$1004,確定保存的按鈕使用一個ON宏來實現配方的保存。配方的保存ON宏內容如下所示。

這樣只要更改參數號（配方組別寄存器），就可以實現參數配方的存儲。

　　（3）宏指令配方工藝參數調用。輸入參數號（配方組別寄存器），然后按下“打開”按鈕，此按鈕使用了一個執行后宏來實現對配方的調用。執行后宏內容為BMOV($1000, RCP0,9)，如下圖所示。

2.4配方管理功能應用舉例

　　根據圖4所示示進入HMI配方的定義菜單。若要使用配方，一定要勾選啟動配方功能。地址$1000為配方的起始地址。長度為10WORD，組數為1000組,設置多組配方目的是方便使用者切換使用。注意：配方長度×配方組數不可超過65536。

3 結束語

　　通過項目設計過程的反舉論述，表明基于臺達HMI宏指令的系統集成有效的擴展了系統自動化能力。對于小型或簡單的自動化控制項目，由于智能化HMI的宏指令能力甚至使得系統不需要通常的自動化控制器，便可以獲得初級的自動化系統功能。