一、課題內(nèi)容：

用PLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)，其控制要求如下：

1．三相步進(jìn)電動機(jī)有三個繞組：A、B、C，

正轉(zhuǎn)通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB→A

2．要求能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

3．具有兩種轉(zhuǎn)速：

1號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5秒。

2號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05秒。

二、課題要求：

1．按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。

2．完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。

3. 完成課程設(shè)計說明書。

三、答辯問題：

1．若步進(jìn)電機(jī)作單三拍運(yùn)行（A→B→C→A→·· ···），梯形圖將作如何改動？

2．若步進(jìn)電機(jī)作雙三拍運(yùn)行（AB→BC→CA→AB····），梯形圖將作如何改動？

3．若要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運(yùn)行，梯形圖作如何改動？

4．設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間減少0.01秒），梯形圖作如何改動？

5．設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間增加0.01秒），梯形圖作如何改動？