一、控制要求：

1．五相步進電動機有五個繞組: A、B、C、D、E ,

正轉順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

2．用五個開關控制其工作：

1 號開關控制其運行 ( 啟 / 停 )。

2 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.5 秒)。

3 號開關控制其中速運行 (轉過一個步距角需 0.1 秒)。

4 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.03 秒)。

5 號開關控制其轉向 ( ON 為正轉，OFF為反轉 )。

二、課題要求：

1．按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。

2．完成 PLC 端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。

3. 完成課程設計說明書

三、答辯問題：

1．如何利用兩個按鈕進行連續調速(上升/下降)。

2．試用三相六拍步進電動機實現上述控制要求2。

正轉通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA

反轉通電順序為： A→CA→C→BC→B→AB

3．設有五臺電動機作順序循環控制,控制時序如下圖所示：

10001 為運行控制開關，試設計其梯形圖控制程序。

4. 設有四臺電動機作順序循環控制,控制時序如下圖所示:

10001 為運行啟動控制按鈕, 10002為停車控制按鈕。

采用單相電動機工作，忽略過載保護，要求：當 10001 啟動后，系統開始工作，10002按下后系統起動，運行三個循環后即自動停止工作，試設計其梯形圖控制程序。