伺服電機的幾種制動方式

用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。
　　動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離.
　　再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.
　　電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.
　　三者的區(qū)別
　　（1）再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,　在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.　動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源.
　　（2）再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.
　　（3）電磁制動一般在SV　OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.　動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動,　否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱.

　　選擇配件的注意事項
　　（1）有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機的工作速度等.
　　（2）有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.
　　（3）三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.　再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明.需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1）.這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù).