機(jī)床類型：數(shù)控沖床
----控制方式：凸輪方式
----制造廠商：德國(guó)HAAR公司
----原機(jī)床控制系統(tǒng)：SIEMENS工控機(jī)
----現(xiàn)機(jī)床控制系統(tǒng)：SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)
----現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)： SIEMENS 611D

該機(jī)床是該制蓋容器有限公司1988年從香港買進(jìn)，改造之前已運(yùn)行將近十年，由于控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，又無(wú)備件，因此決定改造。雙方商定將原機(jī)床所用數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全部去掉，采用SIEMENS的840D數(shù)控系統(tǒng)及611D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

----該機(jī)床用于生產(chǎn)易拉罐上蓋，使用鋁合金材料，共有X、Y及主軸三個(gè)軸。X、Y軸用來(lái)定位鋁片，主軸用來(lái)控制沖頭，沖頭上有七個(gè)模具，即每沖一次產(chǎn)生七個(gè)蓋子，由于鋁質(zhì)材料薄且輕，所以該機(jī)床控制方式與普通沖床相比有其特殊性，歸納如下：

1. 沖頭位置判斷采用絕對(duì)位置編碼器，而不是機(jī)械凸輪或感應(yīng)開(kāi)關(guān)。用于確定沖頭的位置，決定送料時(shí)刻、吹氣時(shí)間、是否有蓋子通過(guò)以及下模潤(rùn)滑時(shí)間。
2. 當(dāng)上下模離開(kāi)時(shí)，七個(gè)模具旁的氣嘴必須同時(shí)吹氣，將蓋子吹走，同時(shí)系統(tǒng)必須確認(rèn)蓋子是否已被吹走，如果沒(méi)被吹走，必須立即停機(jī)，否則模具將被損壞。隨著主軸速度的提高，對(duì)系統(tǒng)控制時(shí)間的要求越嚴(yán)。此功能稱為掉蓋模具保護(hù)功能。
3. 蓋子被吹出后，通過(guò)接蓋槽進(jìn)入下一道工序。由于接蓋槽有時(shí)會(huì)阻塞，因此系統(tǒng)必須及時(shí)作出反應(yīng)，避免模具損壞。此功能稱為塞蓋模具保護(hù)功能。
4. 沖壓速度為150～200次/分。
5. 吹氣時(shí)間及時(shí)機(jī)必須準(zhǔn)確，否則將出現(xiàn)蓋子不能掉入接蓋槽或蓋子不能被吹出，造成機(jī)床加工經(jīng)常中斷，從而影響生產(chǎn)效率。
6. 下一道工序出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)床必須自動(dòng)停止加工，當(dāng)故障消除時(shí)，機(jī)床能自動(dòng)重新啟動(dòng)。

----本項(xiàng)目的難點(diǎn)在于模具保護(hù)。由于蓋子很輕，每沖一次產(chǎn)生七個(gè)蓋子，由于氣流的不穩(wěn)定性，導(dǎo)致蓋子通過(guò)檢測(cè)部位的時(shí)間不一致，而檢測(cè)時(shí)間是有限的，大約50毫秒。為了保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，采用了單獨(dú)的PLC單元專門負(fù)責(zé)過(guò)蓋檢測(cè)，然后將檢測(cè)結(jié)果反饋給數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行表明該項(xiàng)目是成功的，達(dá)到了預(yù)期效果，同時(shí)為今后此類機(jī)床的改造積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。