一、引言

　　隨著社會的進步，工業(yè)自動化產(chǎn)品的性能日益加強，而價格也因電子技術的高速發(fā)展而不斷下降。對原有設備的電氣控制可以以高性價比進行改進，通過采用先進的控制技術和驅動技術，使設備的運行更加節(jié)能，高效，安全，可靠。

　　二、系統(tǒng)控制方案

　　1、控制系統(tǒng)功能要求：

　　浮塢門座式起重機為例介紹，應用于某船廠碼頭貨物搬運。

　　額定載重量22噸;變頻提升電機額定功率75KW;額定提升速度30米/分，10噸以下為輕載，輕載時運行速度≤30米/分;非輕載時運行速度≤15米/分，要求滿足連續(xù)重載工作的需要;必要的硬件安全保護;對系統(tǒng)運行相關參數(shù)進行監(jiān)視記錄。

　　2、 硬件設計

　　針對系統(tǒng)控制要求，主要控制器件配置如下：

　　a電機驅動選用酷馬Q9500-11044矢量型變頻器，配以PG速度控制卡;

　　b可編程控制器選用日本三菱FX2N-48MR型;

　　c變頻電機應控制要求預裝1024P/R增量型光電旋轉編碼器;

　　d運行監(jiān)視記錄設備選用日本三菱FX-50DU-TK-C型觸摸屏;

　　e五檔速度給定的主令頭;

　　f制動電阻按額定功率的三倍選配。

　　3、工作原理

　　系統(tǒng)上電后，在無故障反饋情況下，司機室駕駛員給出操作指令，PLC程序根據(jù)指令首先發(fā)定向指令給變頻器，并監(jiān)視變頻器輸出力矩達到啟動開剎車力矩值時打開剎車，然后按操作指令以各檔速度運行，輕載速度≤30米/分，重載速度≤15米/分;運行全程故障監(jiān)視，輕故障聲光提示，重故障緊急停機。

　　電機運行速度由PG光電編碼器反饋給變頻器，構成速度反饋閉環(huán)電流矢量控制，從而達到高精度速度控制和力矩控制;通過PG卡監(jiān)視輸出分頻到PLC高頻脈沖輸入端子，用于程序中的速度控制與監(jiān)視。運行數(shù)據(jù)及歷史記錄通過RS422串行通訊接口傳送到觸摸屏用于監(jiān)視。

　　4、軟件設計

　　PLC 程序分兩部分：其一為主起升吊鉤搬運貨物的主流程運行控制，其中的關鍵是把主令頭的運行及速度指令邏輯轉換為三位二進制輸出給變頻器多段速輸入端;以及對 PG卡分頻輸入的脈沖用SPD脈沖速度計算指令配合變頻器分頻參數(shù)61-06及電機轉速換算為以米/分為單位的數(shù)據(jù);其二為PLC與觸摸屏的接口程序，在 PLC中為觸摸屏設立數(shù)據(jù)讀取區(qū)及相關狀態(tài)標志，用于觸摸屏的監(jiān)視.

　　觸摸屏監(jiān)視畫面組態(tài)：為便于駕駛員對運行狀況能更詳細準確的把握，以及便于工作人員對系統(tǒng)的維護，觸摸屏監(jiān)視畫面組態(tài)具備運行畫面自動切換及歷史故障記錄。

　　三、結 論

　　該系統(tǒng)從設備選型，設計，安裝調(diào)試到投入運營，在短時間內(nèi)順利完成，運行效果良好，達到了用戶的預期目標，運行兩年來無故障，受到了用戶的好評。為企業(yè)創(chuàng)造了極大的經(jīng)濟效益，極具推廣價值。