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技術(shù)頻道

堡盟專用于直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的無齒輪多圈絕對(duì)值編碼器

風(fēng)力發(fā)電機(jī)具有悠久的歷史,它發(fā)源于古老的風(fēng)車。早在十九世紀(jì)末期,首套發(fā)電設(shè)施就已經(jīng)問世。今天,可再生能源市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈,現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電機(jī)必須滿足最嚴(yán)苛的性能要求和成本效益要求。可靠性、安全性和有效性是零部件選擇的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然,用于轉(zhuǎn)子葉片的位置反饋和槳距控制用編碼器也不例外。以下應(yīng)用描述了帶電池緩沖保護(hù)的多圈絕對(duì)值編碼器是如何再次通過工業(yè)實(shí)踐的檢驗(yàn)的。

圖1:Vensys風(fēng)力發(fā)電機(jī)是自1990年開始并持續(xù)至今的密集研發(fā)活動(dòng)的成果。今天,Vensys已經(jīng)成為技術(shù)領(lǐng)先的兆瓦級(jí)無齒輪直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的卓越制造商。(圖片:Vensys)

德國Vensys能源股份有限公司是兆瓦級(jí)直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)技術(shù)的領(lǐng)先制造商。目前Vensys發(fā)電機(jī)在三大洲提供可靠能源(圖1)。這些發(fā)電機(jī)以其注重簡(jiǎn)單性和減少機(jī)械易損件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念而取勝(圖2)。由轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)的永磁發(fā)電機(jī)、專利型冷卻系統(tǒng)和低磨損帶式傳動(dòng)變槳控制系統(tǒng),為可靠運(yùn)行并減少維護(hù)量創(chuàng)造了前提條件。所用零部件必須具有高度的可靠性和長期耐用性,Vensys在這方面絕不允許任何紕漏。安裝在變槳系統(tǒng)中用于轉(zhuǎn)子葉片位置反饋的編碼器就是一個(gè)很好的例子。

圖2:Vensys發(fā)電機(jī)以其注重簡(jiǎn)單性和減少機(jī)械易損件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念而取勝。(圖片:Vensys)

令人嘆服的可靠技術(shù)

槳距是指轉(zhuǎn)子葉片的迎風(fēng)角度(也稱攻角),對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的效率具有決定性的作用。轉(zhuǎn)子葉片定位必須考慮風(fēng)速,這是因?yàn)楸仨毷紫却_保最大輸出功率,其次防止短時(shí)強(qiáng)風(fēng)和高風(fēng)速造成發(fā)電機(jī)損壞。轉(zhuǎn)子葉片位置由編碼器獲得(圖3a),編碼器通過SSI接口發(fā)送信號(hào)至槳距控制系統(tǒng),以便根據(jù)風(fēng)速進(jìn)行葉片定位。

圖3:用于轉(zhuǎn)子葉片位置反饋的編碼器直接安裝在槳距馬達(dá)的軸上。該信號(hào)通過SSI接口傳輸至槳距控制系統(tǒng)。(圖片:堡盟)

圖3b: 變漿控制:這是絕對(duì)值編碼器占據(jù)最重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一,可使用SSI、CANopen或其它現(xiàn)場(chǎng)總線接口以及以太網(wǎng)技術(shù)。十多年來在風(fēng)力發(fā)電應(yīng)用中成功經(jīng)歷了上千次考驗(yàn)。(圖片:堡盟)

工程碩士Frank Becker是Vensys公司的槳距系統(tǒng)專家,他為我們介紹了尋找最佳編碼器解決方案最重要的因素。“風(fēng)力發(fā)電機(jī)的維護(hù)可不是件容易的事,因此我們對(duì)零部件質(zhì)量的要求是非常苛刻的。堡盟多圈絕對(duì)值編碼器(圖5)最打動(dòng)我們的是它們?cè)缫言陬愃频膽?yīng)用中證明了其長期可靠性。此外,無齒輪多圈絕對(duì)值編碼器原理也符合我們自己公司的產(chǎn)品理念,因?yàn)槲覀兊娘L(fēng)力發(fā)電機(jī)也是無齒輪直驅(qū)式發(fā)電機(jī)。

圖4:工程碩士Frank Becker,Vensys公司的槳距系統(tǒng)專家:堡盟多圈編碼器最打動(dòng)我們的是它們?cè)缫言陬愃频膽?yīng)用中證明了其長期可靠性。此外,無齒輪多圈編碼器原理也符合我們自己公司的產(chǎn)品理念。(圖片:堡盟)

圖5:堡盟多圈編碼器利用可靠的非接觸感應(yīng)原理,并采用集成電路來計(jì)算圈數(shù)。因而編碼器非常耐用,甚至可采用大軸徑通孔設(shè)計(jì)。(圖片:堡盟)

電池解決方案是首選

每個(gè)轉(zhuǎn)子葉片上安裝的多圈編碼器提供了精確的槳距控制。自1992年以來,堡盟就一直非常重視非接觸式、無磨損感應(yīng)技術(shù)的開發(fā)。堡盟技術(shù)中心負(fù)責(zé)人Joachim Acker(圖6)描述了其功能原理:“帶鋰電池緩沖保護(hù)的ASIC電路負(fù)責(zé)計(jì)算并記錄圈數(shù)。這樣始終可以在接通電源后立即獲得當(dāng)前位置,無需任何參考,而且對(duì)圈數(shù)幾乎沒有限制。此外,避免了機(jī)械易損件”。

圖6:堡盟技術(shù)中心定位與格式調(diào)節(jié)負(fù)責(zé)人Joachim Acker說:“自1992年以來,在現(xiàn)場(chǎng)安裝的一百多萬臺(tái)編碼器無一出現(xiàn)電池故障“。(圖片:堡盟)

電池隔離性高、無充電循環(huán)以及編碼器功耗低等特點(diǎn)極大地延長了編碼器的使用壽命?!白?992年以來,在現(xiàn)場(chǎng)安裝的一百多萬臺(tái)編碼器無一出現(xiàn)電池故障,”Acker先生解釋說。其長期的電池性能還令Vensys深為嘆服。“實(shí)踐證明,編碼器所使用的電池在工業(yè)應(yīng)用中具有長期的可靠性——無論是在我們的風(fēng)力發(fā)電機(jī)中,還是在心臟起搏器等裝置中。此外,電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)也非常簡(jiǎn)便。如果發(fā)生電量低的預(yù)警,例如低于25%時(shí),我們可以在每年一到兩次的可預(yù)測(cè)維護(hù)期間安排更換編碼器。但是對(duì)齒輪而言,則無法在損壞之前發(fā)出警告,從而導(dǎo)致不可預(yù)測(cè)、成本高昂且不堪忍受的停機(jī)時(shí)間,”Becker先生說。

在極廣的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠

由于采用電子集成電路來計(jì)算圈數(shù),極其耐用的堡盟多圈編碼器甚至可采用大軸徑通孔設(shè)計(jì)(圖7)。它們利用最高36位分辨率,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)12,000 rpm,而實(shí)際應(yīng)用中并無如此高的要求,因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)運(yùn)行的特征是轉(zhuǎn)速范圍在200至800 rpm之間。但是,在緊急停機(jī)時(shí),編碼器必須承受從0至1500 rpm的巨大加速度?!斑@顯然是電子解決方案優(yōu)于機(jī)械齒輪的另一個(gè)令人信服的優(yōu)點(diǎn),”Becker先生強(qiáng)調(diào)說。

圖7:一站式解決方案:多年以來,堡盟與風(fēng)能市場(chǎng)的知名制造商密切合作,精心研制定制解決方案。開發(fā)出了可滿足幾乎所有要求的廣泛產(chǎn)品系列。(圖片:堡盟)

雖然安裝在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的多圈編碼器并未完全曝露于風(fēng)雨中,但是轉(zhuǎn)子和變槳系統(tǒng)并不能完全密封,因此編碼器必須耐受惡劣的環(huán)境條件。目前的標(biāo)準(zhǔn)具有IP 65防護(hù)等級(jí),具有極佳的抗沖擊和抗振性(振動(dòng):10至2000 Hz時(shí)為30 G;沖擊:6 ms時(shí)200 G;符合EN 60068標(biāo)準(zhǔn))。此外,-40至+85°C廣泛的溫度范圍是滿足長期野外運(yùn)行要求的重要標(biāo)準(zhǔn)。Becker先生解釋說:“德國法規(guī)要求低溫運(yùn)行能力達(dá)到-20°C,中國法規(guī)則要求-40°C——大多數(shù)同類編碼器均無法保證。”

基于合作伙伴關(guān)系的協(xié)作與支持

Vensys公司在其風(fēng)力發(fā)電機(jī)中使用堡盟的無齒輪多圈絕對(duì)值編碼器至今已達(dá)近10年之久。這些編碼器憑借其卓越的可靠性贏得了全球風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的認(rèn)可。Vensys公司將進(jìn)一步深化與堡盟的未來合作?!拔覀儗?duì)堡盟產(chǎn)品的質(zhì)量非常滿意,另一個(gè)關(guān)鍵因素是堡盟出色的技術(shù)支持。每當(dāng)遇到一些具體應(yīng)用問題時(shí),我們總是能夠及時(shí)得到來自堡盟的有力的現(xiàn)場(chǎng)支持。堡盟擁有完善的銷售網(wǎng)絡(luò),堡盟始終就在客戶身邊”,Becker先生總結(jié)說。


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