一. 引言
　　近年來(lái)，工控行業(yè)都希望在total supply和total solution上能有所作為。工控產(chǎn)品是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，但是由優(yōu)秀進(jìn)口的產(chǎn)品堆積起來(lái)的系統(tǒng)未必就是性能優(yōu)異的系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于整體解決方案。工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)正朝著集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化等方向發(fā)展，因此構(gòu)建工業(yè)控制系統(tǒng)時(shí)，不僅要硬件配套，更重要的是要考慮軟件功能完善，將軟、硬件系統(tǒng)功能完美地整合，給用戶(hù)提供穩(wěn)定可靠、功能齊全、性能優(yōu)異的自動(dòng)化工控系統(tǒng)。
　　
　　二. 主要組成
　　捻線(xiàn)機(jī)主要由上錠、下錠和升降領(lǐng)板共三大組件構(gòu)成。控制系統(tǒng)由觸摸屏MT4300L、PLC K306EX、步進(jìn)2M1160、變頻器構(gòu)成。變頻器分別控制上錠和下錠的轉(zhuǎn)速，步進(jìn)電機(jī)控制升降領(lǐng)板的運(yùn)動(dòng)。觸摸屏通過(guò)參數(shù)設(shè)定和操作，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。PLC集中控制各個(gè)部件的運(yùn)行。
　　

　　三. 工作原理
　　由放卷電機(jī)將上錠絲線(xiàn)放出，收卷電機(jī)下錠卷繞捻線(xiàn)，通過(guò)觸摸屏設(shè)定升降領(lǐng)板動(dòng)程、斜邊高、差移量等參數(shù)確定步進(jìn)電機(jī)左右行程定位參數(shù)，從而達(dá)到收卷不同形狀捻線(xiàn)筒；不同絲線(xiàn)的捻合度由觸摸屏設(shè)定的放卷變頻電機(jī)速度和收卷變頻電機(jī)速度確定。從單絲加捻、并合、復(fù)合加捻等工藝，在同一機(jī)器上一次完成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的產(chǎn)品達(dá)到萬(wàn)米無(wú)結(jié)頭的要求。
　　

　　
　　四. Kinco解決方案
　　1．系統(tǒng)框架
　　由HMI作為主站，通過(guò)MODBUS總線(xiàn)連接三個(gè)從站（1個(gè)PLC、2個(gè)變頻器）。PLC的高速脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制。 其中通過(guò)HMI的兩個(gè)RS485/RS232通訊口，分別與PLC和變頻器通訊，分擔(dān)了PLC實(shí)時(shí)通訊的負(fù)擔(dān)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)潔。
　　

　　2．系統(tǒng)配置
　　

　　3. 系統(tǒng)操作
　　系統(tǒng)在開(kāi)機(jī)時(shí)，自動(dòng)回原點(diǎn)，通過(guò)HMI實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、手動(dòng)操作、自動(dòng)操作、查看故障報(bào)警列表，同時(shí)還增加了留言板的功能。除外，通過(guò)HMI實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)以及升降領(lǐng)板的動(dòng)程的功能。
　　

　　五. 結(jié)束語(yǔ)
　　經(jīng)過(guò)設(shè)備調(diào)試，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到客戶(hù)的認(rèn)可，基于步進(jìn)科技產(chǎn)品的整體解決方案在捻線(xiàn)機(jī)得到了可靠應(yīng)用，同時(shí)也取得用戶(hù)的好評(píng)。