車載瀝青攪拌機(jī)

車載瀝青攪拌機(jī)用于修補(bǔ)柏油路面。當(dāng)柏油路破損需要修補(bǔ)時(shí)，先對坑洼處進(jìn)行處理，再往坑中填入拌好的瀝青碎石料，壓路機(jī)壓平即可。過去靠人估加多少碎石加多少瀝青進(jìn)行拌和，質(zhì)量得不到保證。新型車載瀝青攪拌車按照配方精確計(jì)量碎石和瀝青，充分拌和，保證質(zhì)量。下面是北京某公司生產(chǎn)的新型車載瀝青攪拌機(jī)控制系統(tǒng)介紹。
2． 工藝過程
　　瀝青恒溫箱的溫度達(dá)到設(shè)定的溫度后，具備生產(chǎn)條件。當(dāng)要往坑中填瀝青碎石料時(shí)，先要測量一下坑的容積或估算容積，按照配方計(jì)算出需要多少碎石，多少瀝青，打開引風(fēng)機(jī)，拌和筒接料，開燃燒機(jī)，給料機(jī)開始給料，碎石按設(shè)定量加完后，給料機(jī)停機(jī)，拌和筒攪拌，同時(shí)瀝青計(jì)量箱開始計(jì)量瀝青，計(jì)量到設(shè)定量。拌和筒內(nèi)溫度到一定程度后，停燃燒機(jī)，然后把計(jì)量箱內(nèi)的瀝青加入到拌和筒內(nèi)，拌和筒攪拌，到一定時(shí)間后，拌和筒出料，出料完畢，停拌和筒和引風(fēng)機(jī)，一盤料生產(chǎn)結(jié)束。
3． 電控方案設(shè)計(jì)
①．瀝青必須加到一定溫度，瀝青恒溫箱和計(jì)量箱都要有溫度檢測傳感器。檢測范圍0-250ºC 可以滿足工藝要求。選用一體化的鉑電阻變送器；
②．給料機(jī)加一接近開關(guān)，轉(zhuǎn)一圈就可以計(jì)算出加多少碎石；
③．瀝青計(jì)量箱加了液位傳感器，通過液位來計(jì)算瀝青的重量；
④．填補(bǔ)坑的容積要輸入，要有人機(jī)接口（HMI）；
⑤．一些參數(shù)如給料機(jī)一圈多少碎石，瀝青液位與重量對應(yīng)關(guān)系，一些時(shí)間設(shè)定量需要輸入等等；
⑥．控制的設(shè)備有：給料機(jī)、引風(fēng)機(jī)、燃燒機(jī)、拌和筒、瀝青泵、加熱器等；
⑦．控制方式：正常情況下，輸入需要的方量，選到自動(dòng)方式，按自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)進(jìn)行加料、計(jì)量、攪拌、出料，不需要人干預(yù)。當(dāng)調(diào)試設(shè)備、檢修設(shè)備和特殊情況下，還需要單體設(shè)備能單獨(dú)操作。手動(dòng)單獨(dú)操作放到HMI上進(jìn)行。
　　通過以上分析，選用PLC+觸摸屏控制比較好。其中PLC選用國產(chǎn)高品質(zhì)的小型一體化的KDN-3系列PLC：CPU模塊（KDN-K306-24AR，14點(diǎn)輸入，10點(diǎn)繼電機(jī)輸出）一塊、輸出模塊（KDN-K322-08XR）一塊、模擬量輸入模塊（KDN-K331-04IV）一塊。觸摸屏選用的是eView的MT508S。
4． 通訊實(shí)現(xiàn)
　　PLC需要和觸摸屏通訊，在觸摸屏上不僅要輸入數(shù)值量，顯示數(shù)值量還要在觸摸屏上操作單機(jī)設(shè)備，在觸摸屏上顯示報(bào)警點(diǎn)。
①．通訊電纜
KDN-K3 系列PLC與EVIEW觸摸屏通訊電纜連接線：
PLC（9PIN） MT508（9PIN）
RXD 2 --------------------- 2 TXD
TXD 3 --------------------- 3 RXD
GND 5 --------------------- 5 GND
②．通訊協(xié)議
　　KDN-3系列PLC通訊協(xié)議是Modbus RTU 協(xié)議。EView軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)中PLC選型中專有Modbus RTU。雙方通訊參數(shù)都選如下：通訊口類型為RS-232，PLC站號為1，波特率19200，無校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
③．寄存器對應(yīng)關(guān)系
　　eView觸摸屏通過各種部件來對PLC CPU的內(nèi)存區(qū)域進(jìn)行訪問，包括：指示燈、切換開關(guān)、數(shù)值輸入、數(shù)值輸出等等。
具體的對應(yīng)關(guān)系如下表：



計(jì)算公式：
▲已知PLC內(nèi)部M區(qū)的位寄存器地址，計(jì)算EVIEW的寄存器對應(yīng)點(diǎn)公式如下：
65+字節(jié)地址x8+位地址
例如：PLC內(nèi)部M1.1對應(yīng)的EVIEW內(nèi)部寄存器為65+1x8+1=0x74
▲已知PLC內(nèi)部V區(qū)字寄存器（VW）地址，計(jì)算EVIEW的字寄存器對應(yīng)點(diǎn)公式如下：
字地址/2+17 （字地址一定是雙數(shù)）
例如：PLC內(nèi)部VW82對應(yīng)的EVIEW內(nèi)部寄存器為82/2+17=4x58
▲已知PLC輸入點(diǎn)（I）地址，計(jì)算EVIEW的對應(yīng)點(diǎn)公式如下：
1+輸入字節(jié)地址x8+位地址
例如：PLC輸入點(diǎn)I1.1對應(yīng)的EVIEW內(nèi)部寄存器為1+1x8+1=1x10
▲已知PLC輸出點(diǎn)（Q）地址，計(jì)算EVIEW的對應(yīng)點(diǎn)公式如下：
1+輸出字節(jié)地址x8+位地址
例如：PLC輸出點(diǎn)Q1.1對應(yīng)的EVIEW內(nèi)部寄存器為1+1x8+1=0x10
1． 控制實(shí)現(xiàn)
　　有一個(gè)控制箱，包括斷路器、接觸器、熱繼電器等，前面板有觸摸屏、鑰匙開關(guān)、急停按鈕、報(bào)警指示燈、方式選擇開關(guān)、自動(dòng)啟動(dòng)按鈕。
　　PLC程序分成八個(gè)模塊（子程序）來實(shí)現(xiàn)：手動(dòng)、自動(dòng)、數(shù)據(jù)初始化、溫度設(shè)定值處理、比率設(shè)定值處理、時(shí)間設(shè)定值處理、輸出、報(bào)警。通過Main主模塊來調(diào)用各子模塊完成整個(gè)生產(chǎn)過程。
①．手動(dòng)模塊：觸摸屏來設(shè)置點(diǎn)寄存器M10.0到M11.1,通過這些點(diǎn)來控制控制設(shè)備；
②．?dāng)?shù)據(jù)初始化：剛上電或生產(chǎn)一盤結(jié)束，要對數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化；
③．溫度設(shè)定值處理：對采集到的4-20mA溫度信號轉(zhuǎn)化成溫度值，對觸摸屏中設(shè)定的溫度值進(jìn)行處理；
④．比率設(shè)定值處理：對給料機(jī)的數(shù)值轉(zhuǎn)換，瀝青計(jì)量箱的數(shù)值轉(zhuǎn)換進(jìn)行處理；
⑤．時(shí)間設(shè)定值處理：對時(shí)間設(shè)定值進(jìn)行處理；
⑥．報(bào)警模塊：對溫度、重量、急停等報(bào)警進(jìn)行處理；
⑦．自動(dòng)模塊：自動(dòng)生產(chǎn)的工序是在這部分中完成；
⑧．輸出模塊：將手動(dòng)和自動(dòng)控制的邏輯運(yùn)算結(jié)果在此模塊中匯總輸出。
2． 結(jié)束語
　　現(xiàn)在市政機(jī)械、工程機(jī)械不斷更新，要求不斷提高。PLC不僅在工廠，機(jī)器設(shè)備中應(yīng)用廣泛，在車載系統(tǒng)中也有廣泛的應(yīng)用。PLC的使用，大大提高了車載控制系統(tǒng)自動(dòng)化水平和可靠性。凱迪恩公司憑借豐富的工程經(jīng)驗(yàn)和完全擁用自主知識產(chǎn)權(quán)的高品質(zhì)KDN-3系列PLC出色的為用戶完成了車載瀝青攪拌機(jī)的控制配套任務(wù)，受到用戶好評。