噴泉控制系統(tǒng)

摘要：本文介紹了KDN-K3系列可編程控制器（PLC）在噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，闡述了系統(tǒng)的構(gòu)成，給出部分時(shí)段的編程圖，說明了在編程中靈活運(yùn)行PLC的指令，可以使我們輕松實(shí)現(xiàn)工藝要求。
一. 引言
　　噴泉的控制系統(tǒng)， 不僅噴水花樣繁多，而且對(duì)電磁閥的動(dòng)作時(shí)序要求相當(dāng)高。傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制，根本無法滿足這一要求。 為了保證系統(tǒng)的實(shí)用性，可靠性，使用了KDN-K3系列PLC進(jìn)行控制。
二. 系統(tǒng)構(gòu)成
1.整個(gè)控制系統(tǒng)由一個(gè)水泵主電機(jī)，三個(gè)不同顏色的地下燈，四十九個(gè)噴水電磁閥組成。
2.硬件配置:
控制系統(tǒng)選用KDN-K306-24DT，帶三組KDN-K322-16DT擴(kuò)展模塊來實(shí)現(xiàn)。
3.I/O端子分配如下:
I0.0: 水泵啟動(dòng);
I0.1: 水泵停止;
I0.2: 手動(dòng)燈啟動(dòng);
I0.3: 手動(dòng)燈停止;
Q1.1: 水泵電機(jī);
Q2.7: 地下紅燈;
Q3.7: 地下黃燈;
Q4.7: 地下藍(lán)燈;
Q0.0~Q0.6 : 控制A1~A7電磁閥;
Q2.0~Q2.6 : 控制B1~B7電磁閥;
Q3.0~Q3.6 : 控制C1~C7電磁閥;
Q4.0~Q4.6 : 控制D1~D7電磁閥;
Q5.0~Q5.6 : 控制E1~E7電磁閥;
Q6.0~Q6.6 : 控制F1~F7電磁閥;
Q7.0~Q7.6 : 控制H1~H7電磁閥;
三.工藝流程簡介
　　按下啟動(dòng)，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)，開始自動(dòng)循環(huán)。按下停止，水泵停止工作，所有的電磁閥關(guān)斷
　　噴水電磁閥共分七組，每一組都由七個(gè)電磁閥組成。通過改變不同時(shí)段內(nèi)這四十九個(gè)噴水閥的狀態(tài)，來組合成變化復(fù)雜多樣的花形。
　　自動(dòng)循環(huán)的工藝流程為，八分鐘一次循環(huán)，一個(gè)循環(huán)內(nèi)分十二個(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段內(nèi)，電磁閥的動(dòng)作時(shí)序各不相同，然后周而復(fù)始。在自動(dòng)循環(huán)中每一個(gè)電磁閥都要嚴(yán)格按照各自的動(dòng)作時(shí)序，可靠動(dòng)作。

以下圖所示的兩個(gè)時(shí)段的程序控制為例，說明編程中的一些技巧。
圖一

　　在圖一所示的第一個(gè)工作時(shí)段內(nèi)，每0.5秒由內(nèi)向外打開一個(gè)電磁閥。在圖二所示的時(shí)段內(nèi)，每1秒打開一組電磁閥。
　　在這兩個(gè)過程中，如果每一個(gè)輸出點(diǎn)都采用一個(gè)定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器來控制，毫無疑問也能實(shí)現(xiàn)工藝所要求的功能，但是程序?qū)?huì)比較煩瑣。
　　我們分析了時(shí)序圖，最小時(shí)間單位是0.5秒，49個(gè)電磁閥要在一個(gè)時(shí)序基準(zhǔn)上按照事先編好的花型圖在不同的時(shí)間打開或關(guān)閉規(guī)定的電磁閥，形成各種圖案的噴泉。KDN-K3系統(tǒng)PLC的功能強(qiáng)大，指令齊全，我們可以用一個(gè)累加器來實(shí)現(xiàn)。

　　這樣控制由于所有的輸出點(diǎn)都以同一個(gè)累加器為基準(zhǔn)，不僅條理清晰，控制精度也比較高。
在圖二所示的時(shí)序控制中，用字節(jié)的傳送指令，將會(huì)使程序變得十分簡捷。程序控制見下圖四。

四. 結(jié)束語
KDN-K3系列PLC作為小型PLC的代表，具有功能完備，性能可靠等特點(diǎn)。在使用過程中靈活運(yùn)用各種指令，將使我們的控制程序變得更加簡捷，條理更加清晰。