利用傳動比實現(xiàn)伺服電機的慣量匹配

　　1、在電機拖動系統(tǒng)中，電機的轉動慣量與負載的轉動慣量沒有必然的聯(lián)系;

　　2、大多數(shù)情況下電機的轉動慣量總是小于負載的轉動慣量;

　　3、如何實現(xiàn)電機的轉動慣量與負載的轉動慣量的匹配?

　　4、利用傳動比可以實現(xiàn)電機與負載的慣量匹配：

　　電機的慣量×α=負載的慣量/傳動比的平方

　　傳動比的平方=負載慣量/電機慣量×α

　　5、所以傳動比就是實現(xiàn)電機慣量與負載慣量匹配的“變換器”;

　　6、所以傳動比是否合適，以系統(tǒng)是否實現(xiàn)慣量匹配為標準!

　　7、α為伺服慣量JM是系統(tǒng)慣量JL的倍數(shù)，α增大時系統(tǒng)慣量中伺服慣量JM的比例減小，系統(tǒng)加速度提高;