opc服務器與simotions7連接通訊的組態

　　將simotion的通訊變量導出成opc文件之后，下一步則建立opc服務器，組態需要在安裝的simaticnet中進行，其步驟與simatic net通過s7connection與西門子標準plc連接并作為opc服務器的組態過程一致：

　　在桌面右下角的station configurationeditor中插入opc server和ie general，并為網卡配置ip地址。

　　在simatic manager中組態pcstation站。具體為插入一個新的pc站，在pc站的hw config中分別組態opc server和ie general，將iegeneral配置到和simotion統一網絡中。

　　進入netpro環境組態s7 connection，在這里需要注意的是在localid一欄中需要填入simotion scout中項目的設備名稱，即d445，并為其分配ip地址。

　　在netpro中編譯建立了s7connection后，下載到pc station到本機。

　　在simatic net中配置configuration consoleopc

　　服務器建立完畢之后，需要在simatic net中導入simotion scout生成的動態opc文件。這樣，simotiond445即與opc服務器建立了動態的數據鏈路。接下來wincc作為opc客戶端就可以從服務器上讀取simotion的數據了。

　　首先在計算機“開始”菜單中打開simatic net的configuration console。進入到組態界面后，在application欄中依次點擊選擇opcsetting和symbols，之后點擊右邊的edit list按鈕。

　　在彈出的界面中，如圖6，點擊browser按鈕，尋找到生成的opc文件并將其加載進來。一般，文件存儲的默認路徑為：

　　c：\programme\siemens\simatic.net\opc2\bins7\simotion\xml。

　　最后，在configuration console中設置訪問節點。即選中當前服務器與simotion d445通訊的以太網卡。

　　通訊成功后，可以使用simatic net自帶的opc客戶端軟件opc scout來對通訊進行檢測，確認是否opc服務器與simotion已經建立了通訊連接。

　　建立wincc與simaticnet的opc通訊

　　打開wincc項目后，在tag management變量管理器中加載opc.chn協議。右鍵點擊協議的system parameter后可在窗口中瀏覽到opc.simaticnet。選中opc.simaticnet并點擊browser server按鈕，即可進入opc變量管理器中。圖7為瀏覽可用的opc server。

　　在\sym中可以看到名為d445的設備以及包含的所有變量組。點擊每個變量組，在右側可以瀏覽到相關的組變量名稱，通過選擇右側要監控的變量并點擊additems按鈕可將其加載到wincc的opc通道中。在加載的過程中，系統會提示將在opc.chn通道中自動建立名稱為opc_simaticnet的通訊連接，所有的通訊變量均可在此連接中找到。

　　將變量自動連接到通訊通道中后運行wincc項目，可在畫面中讀到opc服務器中的變量實際值，而opc服務器中的數據則來自現場的運動控制器中。至此，wincc實現了與simotion d445的數據連接，通過opc的通訊機制。圖8為wincc項目監控畫面。

　　上位機，運動控制器和操作員面板的時間同步功能

　　wincc與simotion d445之間的時間同步功能無法簡單的通過wincc自帶的時間同步選件來實現。因此simotion需要從wincc中獲取系統時間，再將時間設置進面板中以實現三方的時間同步。具體為simotion項目中包含了兩個st(structured text)單元，其中“timesync“單元包含了名為“timesync“的被周期性調用的程序，用來從wincc中讀取系統時間到simotion的同時，再將系統時間寫進simotion的區域指針中，以此實現與wincc flexible的時間同步。而名為“hmitimesync“的單元包含兩個功能塊用來在程序中生成區域指針。其內部的數據傳遞和接口由圖9給出：

　　simotion d445作為運動控制單元，其與上位機wincc和操作面板wincc flexible的時間同步原理是相同的，都是首先通過simotion的區域指針獲取要同步的時間內容，再由該指針將獲取到的信息由一個接口地址區搬移到另一個接口地址區，從而實現數據的傳遞。因為wincc flexible本身就具有時間同步的區域指針，特別適合于做時間同步的測試，為表述清楚，下文將著重描述wincc flexible與simotion之間的同步方法。

　　結語

　　本次項目通過使用西門子新一代運動控制加伺服驅動系統simotion d445+sinamics s120，實現了對承載大型加工件的若干根pogo柱的位置同步控制，精度達到了用戶要求。同時通過運用較為成熟的opc技術，使上位監控軟件wincc在沒有集成simotiond445通訊驅動程序的情況下與它實現了數據的動態交互，從而成功的代替較為簡單的protool軟件作為了整個監控系統的核心。由此可知，基于計算機com/dcom技術的opc通訊方式，在工業通訊領域的應用被證明是可行的。

　　目前，世界各知名自動化產品供應商都在其研發的系列新產品中集成了標準的opc通訊接口，相信隨著時間的推移，opc這項新興的通訊技術會越來越成熟，從而在工業通訊領域中起到越來越重要的作用。