l 引言

　 在現代化生產設備中，有大量的開關量，數字量，脈沖量以及模擬量的控制。用繼電器或分立原件來實現．已經越來越不適應現代化生產控制要求了。而使用可編程控制器（plc）的控制已經成為一種較先進，應用勢頭強勁，應用越來越廣泛的一種控制設備。它具有可靠性極高、能經受惡劣環境的考驗、功能強大、簡單易修、經濟、符合現代控制要求的特點，成為工業自動控制的首選產品。

　 工業生產中，經常遇到粉狀或顆粒狀物質的成品包裝問題，本文選用可編程控制器對包裝機的控制系統進行plc程序設計。該包裝機采用雙計量磅秤進行成品稱量。成品由傳送設備送來，通過a、b秤振蕩器向秤斗進料（給料大小由振蕩擋板控制），達到預定質量時，停止給料，秤斗打開，經過渡料斗裝袋，然后由輸送帶運走。

2 控制系統主要工藝流程

　 雙秤包裝機工藝控制流程如圖1所示。起動主機以后，如果秤斗內物料未達到規定值，a（b）秤斗的光電檢測開關a（b）1閉合，經延時1秒，振蕩器起振，擋板打開，向秤給料。當給料接近規定值時，a（b）秤斗的光電開關a（b）2閉合，擋板關閉，進行小振給料。當滿料后，振蕩器給料結束，振蕩停止。此時，如果該秤滿足以下條件：滿料、有夾袋信號、另一秤斗未在下料，則該秤可以開門下料。下料2秒后，秤斗內物料少于規定值，a（b）秤斗的光電開關a（b）1閉合，滿足下次振蕩要求。但為了能使秤量系統準備好，延時1秒后，再振蕩，開始下一秤量循環過程。其中a（b）1為反射式光電檢測刀關，a（b）2為普通光電檢測開關。

圖1雙秤包裝機工藝控制流程

3 控制系統程序設計

　 3.1 輸入/輸出[i/o]分配

　根據以上工藝流程分析，一臺包裝機需要設置的8個開關輸人量有a秤斗光電開關鈕和a2，b秤斗光電開關bl和b2，夾袋按鈕，內部計數器復位按鈕，a秤和b呼故障開關。8個開關控制量有a或b振蕩器，a或b擋板電磁閥，a或b秤斗門電滋閥，夾袋電磁閥，外部計數器。選用一臺8點輸入、8點輸出的fx2n-16mr型號plc就能滿足上述控制要求，但考慮到控制系統的擴展性，選擇了具有16點輸入、16點輸出的fx2n-32mr型plc。系統關鍵的控制器plc是一種有很高性能和價格比的可編程控制器，由于其結構緊湊小巧、執行速度快、功能強大及價格低廉等特點，符合本系統各方面要求。fx2n-32mr plc控制系統的輸入/輸出（i/o）分配如表1所示。