1. 引言

貼標機是運用在包裝行業的一種非標機械。這種用PLC控制的自動化機械設備能夠大大提高了生產效率與精確性和自動化智能程度。

2. 定位旋轉摩擦塑膠焊接機操作方法

(1)按下控制面板上的電源開關按鈕，指示燈亮。待3~5秒人機界面將打開顯示初始界面
(2)點擊左方向鍵進入參數設定頁面，在參數設定頁面里面進行相應的參數設定，根據調試后的最佳狀態，輸入相應的系統參數，參數設定完成后點擊系統調試便進入調試設定界面，在畫面中能對各種控制部件的動作進行啟停測試。在運行畫面按0鍵能切換自動啟停控制。
(3)在設備完成相應的產品數量,或設備出故障時,會自動彈出相應的故障界面。

3. I/O分配表

X0 產品檢測 Y0 步進脈沖信號
X1 標簽檢測 Y1 打標啟動
Y2 輸送電機
Y3 卷標電機
Y4 分瓶電機

4. 控制器選型以及控制過程介紹

貼標機由步進驅動器控制步進電動機來帶動主軸進行收卷運行。控制器采用臺灣永宏的FBs系列PLC：FBs-14MCT。其中開關量輸出主要控制電機，脈沖輸出主要是控制主軸的定位控制快速響應。相關的輸入采用人機界面來控制。
主體控制流程如下：

5. PLC程序控制

伺服控制單元

步進電動機運行是由PLC脈沖輸出通道輸出脈沖信號來控制，由人機界面將參數輸入到PLC，PLC再將脈沖信號傳送給步進驅動器，使用方法如下：
永宏PLC 在程序里讀取人機界面數據：