基本介紹

滾珠絲杠是工業(yè)自動(dòng)化傳動(dòng)中的關(guān)鍵部件，能有效提高傳動(dòng)效率，提升定位精度，節(jié)省操作時(shí)間。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，客戶(hù)對(duì)自動(dòng)化、高效率和高精度傳動(dòng)的要求越來(lái)越多。很多傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式已不適合當(dāng)前產(chǎn)業(yè)的需要，滾珠絲杠這種高精度的傳動(dòng)產(chǎn)品在市場(chǎng)上的需求越來(lái)越大。

在傳統(tǒng)制藥行業(yè)中的壓片機(jī)上，調(diào)整藥片壓模的間隙基本為手動(dòng)操作，調(diào)整精度差，效率低，嚴(yán)重制約了制藥廠的生產(chǎn)產(chǎn)能，客戶(hù)更改該結(jié)構(gòu)的意愿非常強(qiáng)烈。

設(shè)備介紹

改進(jìn)前的設(shè)備如圖一所示，主要采用手動(dòng)方式進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)和定位。
其機(jī)構(gòu)的工作原理是：在蝸桿的一端裝有手輪，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再由蝸桿帶動(dòng)斜齒輪，該斜齒輪在軸向上下兩端被限制住，只能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且同螺母聯(lián)為一體，通過(guò)斜齒輪和螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)直徑為M22mm的升降桿作上升或下降的直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)到要求的工藝位置后，升降桿就停止不動(dòng)了，壓藥動(dòng)作開(kāi)始進(jìn)行，壓藥運(yùn)行期間，壓輪的最大壓力為1噸，而當(dāng)壓藥品種需要更換時(shí)，再手動(dòng)調(diào)節(jié)升降桿上升或向下做直線運(yùn)動(dòng)到另一工位。

從運(yùn)動(dòng)機(jī)理上分析，該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能滿足使用要求，但不足之處也非常明顯：
（1）靠人工來(lái)調(diào)整上升或下降距離，自動(dòng)化程度很低。
（2）外協(xié)加工的升降桿與斜齒輪為非標(biāo)產(chǎn)品，制造精度難以保證。
（3）工作效率低。因藥片本體比較小，要求的厚薄精度比較高，只能通過(guò)多次的試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行調(diào)整。

設(shè)備示意圖

應(yīng)用規(guī)劃及效果

基于以上存在不足，客戶(hù)期望提升設(shè)備檔次，操作更加靈活快捷，達(dá)到以下要求：

（1）提升設(shè)備的柔性生產(chǎn)能力，快速應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的藥片生產(chǎn)。
（2）提高調(diào)整效率，減少試驗(yàn)次數(shù)，提高成功率。
（3）定位精度要求≤0.02mm

針對(duì)客戶(hù)的改進(jìn)要求，作出了如圖2所示的結(jié)構(gòu)改進(jìn)：擯棄手動(dòng)操作裝置，改為完全自動(dòng)化操作和控制的裝置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更精確的定位要求。改進(jìn)后通過(guò)伺服電機(jī)11帶動(dòng)連接件15，再通過(guò)鍵與螺母3的連接，帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，螺母沿軸向被限位，不能作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾珠絲杠8作直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)滾輪與壓板的間隙，控制藥片厚薄的目的。

以上結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)非常明顯：
（1）通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)，代替手動(dòng)搖輪，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程度得到提升。
（2）通過(guò)選用高精度滾珠絲杠，達(dá)到更高的傳動(dòng)精度。
（3）應(yīng)對(duì)不同的藥片，可比較快捷地達(dá)到生產(chǎn)要求，柔性化得到加強(qiáng)。

我們綜合考慮了負(fù)載情況、精度要求、工作行程等因素，最終選擇型號(hào)R25-5T4-FSI-183-183-C4的絲桿，實(shí)際運(yùn)行情況完全滿足設(shè)計(jì)要求，得到了客戶(hù)的高度認(rèn)可！