機器人彎折大且重的金屬板

分類：解決方案日期：2010-07-16 10:55:13

直到由兩臺庫卡機器人 KR 500 互相協(xié)助工作這一組合出現(xiàn)，并可以承擔壓彎機的傳送工作后，BSC 才最終得以應用該設備。其決定性的因素在于，機器人具有可以共同工作的能力，且可將機器人控制系統(tǒng)集成到整個設備系統(tǒng)程序內(nèi)。

輥道將在激光切割設備中按尺寸切割好的金屬板輸送到兩臺六軸 KR 500 處。在那里，金屬板被氣動缸推到規(guī)定的位置。如果金屬板的切割尺寸改變，則 BSC 可在計算機內(nèi)輸入新的值。一般來說，機器人抓住金屬板的中間部分。然而，當金屬板非常寬時，操作人員也可以重新編制一個非中心的抓取位置。兩臺 KR 500 沿著線性滑軌移動，并用它的真空吸持器抓取金屬板。大型的金屬板需要兩臺機器人進行傳送。否則，金屬板會下垂。除此之外，大型金屬板對于一臺機器人來說也太重。

KR 500 以完全相的運動轉動金屬板，以便將其壓在壓彎機后止擋塊的一個規(guī)定位置上。
金屬板的四邊均被以 90 度的角度彎折兩次。該過程由 KR 500 操縱。它們的運動與壓彎機彎曲沖頭的向下運動一致。當彎曲沖頭到達最低位置時，機器人也到達其運動軌道的最低位置。每次彎折之后，機器人將金屬板置于轉臺之上，轉臺可將金屬板轉動 90 或 180 度。轉臺上的放置及抓取位置是預先編程好的。彎折過程一旦結束，機器人就會將鋼梁置于一個支架上。