機(jī)器人保障模板的質(zhì)量

庫(kù)卡機(jī)器人抓取工件并將其帶到刀具處。這樣就可以省略更換刀具的步驟從而節(jié)省時(shí)間。在兩臺(tái)線性滑軌的幫助下，模板元件從壓鑄機(jī)處移開(kāi)并被傳送到一個(gè)工作臺(tái)處進(jìn)行稱重。KR 60 將過(guò)輕的元件分開(kāi)存放。最后，機(jī)器人將合格的部件送到磨床處，在那里對(duì)模板元件的四邊進(jìn)行去除毛刺處理。接著，在另外一個(gè)工位上為元件底部噴上滅菌劑。機(jī)器人將已完成的模板元件堆垛在貨盤(pán)上。每個(gè)設(shè)備生產(chǎn)兩種不同的模板類型。KR 60 可通過(guò)元件在臺(tái)上的位置將兩種元件區(qū)分開(kāi)來(lái)，并將其分類擺放在兩個(gè)不同的貨盤(pán)上。