機(jī)器人抓取拼圖

產(chǎn)品通過(guò)輸送帶到達(dá)預(yù)堆垛機(jī)處。在此之前，產(chǎn)品會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)自動(dòng)化光柵，在那里先對(duì)產(chǎn)品的寬度及高度進(jìn)行測(cè)量。預(yù)堆垛機(jī)用吸持器將游戲包裝盒吸起，每次通常吸起四或者五個(gè)，然后堆放到需要的高度。在每堆產(chǎn)品之間，它都會(huì)留下一定的空隙，以便庫(kù)卡機(jī)器人能更好的抓取。一臺(tái) KR 180 PA 用適用于該產(chǎn)品形狀及大小的夾持器舉起該堆產(chǎn)品，并將其分層堆垛到貨盤上；貨盤已位于堆垛位置上待裝。

由機(jī)器人堆垛好的貨盤被送到橫向往返車上，然后被送去包裝或捆扎。從那里，輸送帶又將貨盤送往貼標(biāo)簽機(jī)，然后被提升機(jī)送往高架倉(cāng)庫(kù)。KR 100 PA 負(fù)責(zé)空貨盤的補(bǔ)給。機(jī)器人抓取到由橫向往返車送來(lái)的貨盤，先通過(guò)集成在夾持器中的激光對(duì)其進(jìn)行測(cè)量，然后駛過(guò)“清潔工位”，在那里對(duì)貨盤進(jìn)行吸塵及刷洗。