發那科機器人研發新型玻璃搬運機器人

身為工業機器人領域的領跑者，FANUC機器人攜高效玻璃制造工藝亮相第二十七屆中國國際玻璃工業技術展覽會，并重點帶來前擋玻璃合片與磨邊，以及玻璃整列搬運的高柔性解決方案。

由于玻璃易碎的特性和對玻璃制造工藝專業性及精密度的要求，機器人已成為玻璃工業部分加工環節中的不二之選。機器人不僅能幫助生產廠商有效地改善生產環境，還能快速精確定位和實現玻璃的搬運轉移，減少廢品，從而提高生產效率、節約成本，實現玻璃生產過程的高效自動化。

FANUC機器人極高的生產精度和靈活性有效保證了汽車玻璃批量生產的穩定性和統一性，可以大幅度提升產品的良品率。在“汽車前擋玻璃合片與磨邊”工作站，R-2000iC/165F分別抓取前擋的PVB膜片和外片玻璃與工位內的內片玻璃完成合片操作，并對前擋玻璃進行磨邊。R-2000iC/165F是一款高可靠性、高性價比的智能型6軸機器人，最大負載165kg，動作半徑2655mm，重復定位精度±0.1mm。機器人搭載FANUCiRVision視覺技術，可實現對PVB膜片的快速準確與非接觸定位。

玻璃展上，兩臺FANUCM-2iA拳頭機器人還將帶來汽車三角窗玻璃的高速整列作業。拳頭機器人M-2iA/3SL是一款4軸并聯型高速搬運機器人，最大負載3kg，手腕部最高運動速度10m/s，重復定位精度±0.1mm。通過使用iRPickTool智能機器人視覺跟蹤功能，機器人可準確識別、定位、跟蹤傳送帶上快速運動的汽車三角窗玻璃，將其抓起并搬運至另一條傳送帶上，有效地提高玻璃的搬運效率。在玻璃生產中，FANUC擁有豐富的機器人產品線，不管是浮法線的冷端取玻工藝、汽車玻璃工業的交鑰匙解決方案還是玻璃器皿行業的玻璃挑料手和吹玻機器人，都可以根據客戶的需求進行靈活適配。