工業(yè)機器人的發(fā)展和未來趨勢

隨著全球化、都市化、人口變化、氣候遷移等因素給制造業(yè)帶來了新的挑戰(zhàn)，主要概括下來有：全球化競爭、產(chǎn)品生命周期縮短、需求多樣化、人工成本增加、材料成本上升、能源不確定性。制造業(yè)企業(yè)應(yīng)該做好的準(zhǔn)備需要了解客戶需求?的制造、需要彈性化的制造、提高效率、提高質(zhì)量、節(jié)省能源，才能在競爭中存活下來。

中國大陸制造業(yè)同時又面臨內(nèi)外夾擊的挑戰(zhàn)：對內(nèi)勞動成本增加、工人要求提高、工作環(huán)境需要改善等，對外發(fā)達(dá)國家先進的制造技術(shù)和新興的勞動市場如，越南、印度等。

面對制造業(yè)的新挑戰(zhàn)，各個國家和區(qū)域都采取了一些措施，

美國，2011年推出 “AMP計劃”，藉此重新取得領(lǐng)先地位。

德國，2012年推動 “工業(yè)4.0計劃”，藉此維持競爭優(yōu)勢。

日本，2013年提出 “日本產(chǎn)業(yè)重振計劃”，透過設(shè)備和研發(fā)促投重振制造業(yè)。

韓國，2014年提出 “制造界創(chuàng)新3.0策略”，協(xié)助中小企業(yè)建立智慧化與優(yōu)化稱產(chǎn)程序。

中國大陸，2015年宣布 “中國制造2025”，力曾從制造大國邁入制造強國。

臺灣，2015年提出“生產(chǎn)力4.0”重點產(chǎn)業(yè);電子信息、機械設(shè)備、金屬運具、紡織、食品

我們可以感覺到，各區(qū)域提出之對策共同點：

1.導(dǎo)入智能自動化技術(shù)，優(yōu)化生產(chǎn)流程，達(dá)到節(jié)省能源與成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.強調(diào)機器人應(yīng)用技術(shù)。

機器人又有哪些分類？水平關(guān)節(jié)式機器人 SCARA Robot、串聯(lián)式關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)式機器人、直交式機器人、圓柱形機器人。由機器人組成的現(xiàn)代生產(chǎn)線與傳統(tǒng)生產(chǎn)線比有彈性高，組成較簡單，方便再利用的優(yōu)點。

機器人我們會走向人機協(xié)同的趨勢。工業(yè)機器人已經(jīng)走向產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)機器人才剛剛起步。人機協(xié)作會有很大優(yōu)點：相對較低的成本和快速的投資回報

傳統(tǒng)工業(yè)機器人四大家族FANUC、YASKAWA、KUKA、ABB 正統(tǒng)治了大部分工業(yè)市場，他們的成功有幾個共同的點：

1. 每一家把機器人不僅當(dāng)商品用，最重要的是把機器人當(dāng) user，為重復(fù)化的學(xué)習(xí)提供基礎(chǔ)。

2.此四家分屬日本、德國及瑞典/瑞士，本國即擁有很強的汽車工業(yè)支撐機器人發(fā)展銷售的出?？?。

3.四大品牌均從自己的自動化開始機器人的發(fā)展與應(yīng)用，透過社內(nèi)自動化應(yīng)用得到改進依據(jù)及應(yīng)用經(jīng)驗使得產(chǎn)品可以不斷精進。

4.各國原就具備有高水平的機械工業(yè)技術(shù)，機電控制技術(shù)等基礎(chǔ)技術(shù)及關(guān)鍵零組件支撐。

展望中國工業(yè)機器人的未來：我們可以感到中國工業(yè)機器人市場正在夸大，但也面臨著巨大挑戰(zhàn)，比如技術(shù)專利多已被注冊、關(guān)鍵零組件掌握在日德等廠商手上、缺乏應(yīng)用經(jīng)驗及系統(tǒng)整合能力、先進大廠的降階競爭。在發(fā)展道路上是往歐美日產(chǎn)品定位移動需要投入大量資源且短時間內(nèi)難以達(dá)成。那么對于我們來說，我們不僅要努力，更要借力使力讓自己發(fā)展更快，同時也要跳出原來工業(yè)框架，走出創(chuàng)業(yè)者自己的路。最終的勝利者應(yīng)該是屬于那些滿足終端客戶的差異化需求！