增量型編碼器搶占科技高地

　　伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速進(jìn)展，增量型編碼器在行業(yè)中達(dá)成達(dá)快速地進(jìn)展，是一種集光、機(jī)、電為一體的轉(zhuǎn)速、位移傳感器，其儀式多樣、用場廣泛，在市場上有廣泛的進(jìn)展前途，市場需要量快速增長，未來也將在市場上占領(lǐng)更大的市場。

　　增量型編碼器是指隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的碼盤給出一系列脈沖，然后根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向用計(jì)數(shù)器對這些脈沖進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，以此來表示轉(zhuǎn)過的角位移量，對于增量式光電編碼器來說，其工作原理是由旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)在徑向有均勻窄縫的主光柵碼盤旋轉(zhuǎn)，在主光柵碼盤的上面有與其平行的鑒向盤，在鑒向盤上有兩條彼此錯(cuò)開90o相位的窄縫，并分別有光敏二極管接收主光柵碼盤透過來的信號(hào)。工作時(shí)，鑒向盤不動(dòng)，主光柵碼盤隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，光源經(jīng)透鏡平行射向主光柵碼盤，通過主光柵碼盤和鑒向盤后由光敏二極管接收相位差90o的近似正弦信號(hào)，再由邏輯電路形成轉(zhuǎn)向信號(hào)和計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。

　　如何使用增量型編碼器?

　　1、增量型編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。

　　2、增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào))：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。

　　3、使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

　　4、建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。

　　5、在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。