飛機制造 移動機器人來助力

　　在歐盟“工業(yè)用先進、協(xié)同機器人驗證”(VALERI)項目中，一個歐洲聯(lián)盟正在對一種移動機器人進行工程化，它可以自主操作、在生產(chǎn)車間內(nèi)獨立移動。它并不會代替技師，而是幫他們減輕壓力和單調(diào)的勞作，并接管檢測任務(wù)。空客德國、FACC、KUKA實驗室等公司參與了此項目。項目的管理由弗勞恩霍夫研究所工廠運轉(zhuǎn)與自動化部門進行，項目投資約360萬歐元。

　　項目總協(xié)調(diào)人JoseSaenz表示：“我們裝配機身時，連接處要用大量密封劑。移動機器人也可以接管這項工作?！惫潭C器人不適合裝配幾米長的飛機組件。“比如，飛機機身組件對于常規(guī)生產(chǎn)機器人來說太大，你無法通過旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動它們來適應(yīng)系統(tǒng)。因此需要相反的方法。機器人移動到想要的位置。”移動系統(tǒng)是柔性的，可以用于多種工作站，可以以不同的速度移動，并且執(zhí)行搬運服務(wù)，比如幫技師從倉庫拿工具過來。

　　人和設(shè)備的協(xié)同必須避免兩者的碰撞。為了百分百的安全，團隊給移動平臺安裝了攝像頭和具備緩沖層的觸敏界面。這些傳感器可以附在機器人上，就像人造皮膚。利用這項技術(shù)以及其它光學(xué)傳感器，非故意碰撞能夠被感知和避免。如果發(fā)生了接觸，機器人將停止或向其它方向移動。

　　移動系統(tǒng)基于KUKA的機器人。移動平臺上有多節(jié)機械手，專家稱其為操縱器。完整的系統(tǒng)包括12自由度。這意味著它不僅能向前后上下移動，還可以斜向和旋轉(zhuǎn)?！跋到y(tǒng)的協(xié)同移動有全部的自由度。平臺移動時，操縱器也同時移動。平臺移動時還沒有像這樣具有大作用半徑的系統(tǒng)?！?/P>

　　原型系統(tǒng)預(yù)計今年末交付進行試驗。真實條件下的試驗預(yù)計在2015年10月。在一個空客德國的實驗項目中，移動系統(tǒng)必須自主移動、識別真實飛機組件并完成任務(wù)，而且不能傷及人員。“這些移動機器人將改變航空工業(yè)的生產(chǎn)流程，加速生產(chǎn)工藝、讓它們變得更柔性，從繁重的任務(wù)中解放了技師。有了這些機器人，我們離未來工廠又更進一步?！边@些機器人還能用于造船或風(fēng)機生產(chǎn)。