日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展至世界領(lǐng)先水平，離不開(kāi)上下游產(chǎn)業(yè)的重要支撐，很少有國(guó)家像日本一樣有完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。在日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，機(jī)器人制造商與上游零部件供貨商、下游客戶間緊密聯(lián)系，很多時(shí)候它們的關(guān)系是一體的各個(gè)面向，彼此的密切配合也加速了產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新。機(jī)器人制造商、零部件企業(yè)聚集成產(chǎn)業(yè)集群，信息、技術(shù)和創(chuàng)新理念共享。

機(jī)器人，控制器、傳感器、減速機(jī)、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件，占單體機(jī)器人成本的70%以上，發(fā)那科（Fanuc）、安川電機(jī)（Yaskawa）和不二越（Nachi）等全球領(lǐng)先的日本機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)都具備關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力。2011年，發(fā)那科40%收入為數(shù)控系統(tǒng)（發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)全球排名第一），機(jī)器人收入占比只在24%；安川電機(jī)機(jī)器人收入占比33%，控制器占49%；不二越機(jī)器人收入只占6%，其他為軸承、液壓件和刀具等關(guān)鍵零部件。

“在減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等機(jī)器人核心零部件方面，日本都擁有全球技術(shù)領(lǐng)先的生產(chǎn)企業(yè)。”日本安川機(jī)器人YASKAWA華南地區(qū)一級(jí)代理商拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司工作人員表示，以高精度機(jī)器人減速機(jī)為例，全球市場(chǎng)份額的75%由日本的提供RV擺線針輪減速機(jī)的Nabtesco和提供高性能諧波減速機(jī)的HarmonicDrive所壟斷，ABB、Fanuc、Kuka和Motoman等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速機(jī)均由以上兩家公司提供。