中國(guó)機(jī)器人技術(shù)水平再上新臺(tái)階

　　聯(lián)機(jī)器人被稱為“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”，具有重要且廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，天津大學(xué)這一技術(shù)成果是我國(guó)振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的新突破，并將為形成我國(guó)自主工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系提供有力的技術(shù)支撐。

　　并聯(lián)機(jī)器人問(wèn)世于1994年，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、微操機(jī)器人、力傳感器及軍事等領(lǐng)域，自問(wèn)世以來(lái)即成為世界科研強(qiáng)國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。

　　天津大學(xué)黃田教授團(tuán)隊(duì)自1997年在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展了這一領(lǐng)域的設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機(jī)建造工作，目前已取得豐富的創(chuàng)新性研究成果，獲發(fā)明專利13項(xiàng)、申報(bào)發(fā)明專利3項(xiàng)。項(xiàng)目組提出的高速并聯(lián)機(jī)器人尺度-結(jié)構(gòu)-驅(qū)動(dòng)器參數(shù)一體化設(shè)計(jì)方法，在精度設(shè)計(jì)、誤差補(bǔ)償、控制器參數(shù)整定、機(jī)器視覺(jué)等方面形成專有技術(shù)，相關(guān)研究成果在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊及會(huì)議上發(fā)表論文23篇。所開(kāi)發(fā)的相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品綜合性能達(dá)到國(guó)外同類先進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平。

　　此次科技成果鑒定會(huì)由天津市市科學(xué)技術(shù)評(píng)價(jià)中心組織，中國(guó)工程院院士、浙江大學(xué)楊華勇教授任鑒定委員會(huì)主任，相關(guān)國(guó)內(nèi)專家及企業(yè)代表參加。專家組一致認(rèn)為，該項(xiàng)成果技術(shù)先進(jìn)，具有重要的推廣價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景，對(duì)于加快和推進(jìn)我國(guó)裝備制造業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有深遠(yuǎn)意義。

　　基于上述設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)，黃田教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制出國(guó)內(nèi)首套鋰離子動(dòng)力電池自動(dòng)分選裝備、國(guó)內(nèi)首條乳化炸藥自動(dòng)包裝生產(chǎn)線等多套新裝備并投入實(shí)際生產(chǎn)，該項(xiàng)技術(shù)成果還向廣州數(shù)控等國(guó)內(nèi)企業(yè)實(shí)施專利許可2項(xiàng)，企業(yè)利用該技術(shù)研發(fā)出新產(chǎn)品40余臺(tái)套，應(yīng)用上述裝備實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值近6億元。

　　該成果的取得對(duì)于天津市乃至全國(guó)自主品牌機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化樹(shù)立了典范，對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將起到重要引領(lǐng)作用。目前，項(xiàng)目科研團(tuán)隊(duì)正聯(lián)合多家企業(yè)加快推進(jìn)該成果的產(chǎn)業(yè)化推廣與自動(dòng)化物流生產(chǎn)線示范應(yīng)用工作，盡快將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化生產(chǎn)力。