機器人醫生“達芬奇” 三頭六臂的手術達人

　　一根長長的探針深入患者的體內，向各個方向隨意轉動時，人體內臟的情景一清二楚地展現在電腦屏幕上。與以往不同的是，“站”在手術臺邊控制探針的是一位機器人醫生，名叫“達芬奇”。

　　有多厲害?腹腔鏡圖像能將它看到的放大3-5倍，而“達芬奇”，能放大10-15倍，做出更精細的手術操作。

　　昨天上午11點，在西南醫院的手術室里，“達芬奇”正在為一名胃腫瘤患者做手術。自從2010年西南醫院在國內率先開展機器人胃腫瘤治療手術以來，“達芬奇”每天穿梭于手術室，三年時間已經完成了400余例胃腸腫瘤手術診治。

　　和科幻電影中人形機器人不一樣，身高1米80的大個兒配上“三頭四臂”，“達芬奇”機器人的外形結構要復雜精細得多。“所謂‘三頭四臂’，是指它擁有3個操作平臺及4只機器手臂”，普外科主任余佩武介紹到，這包括：手術醫師操作的主控臺、4只操作臂和手術器械組成的移動平臺，以及三維成像視頻影像平臺。

　　手術中，醫師操控主控臺，機械臂移動平臺，以及三維成像視頻影像平臺。“如同3D電影“阿凡達”一樣，是三維立體成像。”余主任比劃著熒幕上看到的影像，只見手術視野被放大、成像，在手術室內的多個屏幕上“現場直播”。

　　目前，在我國，僅有16臺“達芬奇”機器人投入臨床治療。西南醫院是西部唯一擁有它的醫院。

　　“達芬奇”的手不會抖，關節可旋轉540度

　　雖然“達芬奇”個兒大，但工作起來算是膽大心細，精確到毫米。手術中，“達芬奇”遵照醫生指示，會在患者的手術部位割開幾個非常小的切口，動刀快而準。

　　“這是我們人為動刀很難達到的精確。”余主任解釋，就算自己有三十多年手術臺上的經驗，也不排除有時會因為精力狀況、時間長短而影響手術發揮，“說得通俗點，它的手完全不會抖。”

　　除了不會手抖，相對于正常人腕關節的5個自由度，前、后、左、右和180度內旋轉，“達芬奇”的手腕可以540度旋轉。活動自如，伸入腹腔的器械很小，因此對患者的創傷更小。

　　此外，“達芬奇”主刀的手術都采用微創技術，最小的創口直徑只有1厘米。余主任以一例胃腫瘤切除手術為例：按照傳統方式，外科醫生必須打開患者的腹腔，手術不但讓患者承受巨大的創傷，術后還要留下一條難看的疤痕。而由“達芬奇”來操作，只需要在患者腹壁打上幾個孔，就可完成整個復雜的手術。

　　“達芬奇”給醫生減負，同事們甘為配角

　　在我國，僅有16臺“達芬奇”機器人投入到臨床治療，西南醫院是西部唯一擁有它的醫院。

　　打從2010年，醫院高價“邀請”到達芬奇加盟后，醫生們的工作也輕松了很多。和外科醫生操刀手術相比，“達芬奇”的特點是能計算出非常精確的位置，且完全遵照指示，動刀快而準，還不會出現疲倦等狀況。

　　“以前醫生一站就是幾個小時，但現在能坐在主控臺上操作。”余主任笑說，“達芬奇”的到來，給普外科的醫生們也減了負。

　　手術中，鏡頭和機械臂通過此切口進入人體，醫生觀察腹腔鏡頭所拍攝的立體影像，得到現場的實況。然后醫生再做指示，病人體內的機械手將根據醫生的手指和手腕動作做出相同的動作。不僅如此，“達芬奇”還是能完成人為手術不能達到的效果。

　　就比如直腸腫瘤切除手術，按照傳統的開放手術方式，醫生會將患者從恥骨到胸骨的部位切開，術后需要3天后才能吃飯、活動。如果被確診為超低位接近肛門的直腸腫瘤，患者的肛門將會被切除。但如果是“達芬奇”主刀，絕大多數病人不僅可以保住肛門，還可以在術后很快就出院回家休養。

　　“我們在它面前，無論有多少年的手術經驗，都甘當配角。”雖然是句玩笑話，但余主任對機器人醫生給同事和病人帶來的便利，稱之為事半功倍的福音。

　　目前，除骨科和腦外科手術外，其他手術都可以由這位機器人來完成，在肝膽、心臟、婦產、泌尿等方面的手術現場，“達芬奇”也能露一手。

　　“達芬奇”面對面

　　身價：每臺2000萬元人民幣

　　相貌：身高近1.8米，擁有“三頭四臂”

　　專長：能做大部分腹腔內手術，切除胃腫瘤只需在患者腹部打幾個孔。

　　優點：1、創傷更小;2、手術更加精準;3、術后恢復更快;4、住院時間更短;5、減少疼痛和術后疤痕;6、術中出血更少，減少輸血風險;7、術后感染和并發癥發生率顯著降低。

　　比比看：

　　1、某些手術創口大、出血多，恢復慢。

　　2、人手旋轉范圍有限。

　　3、醫生通過腹腔鏡手術，屏幕上呈現的是二維圖像。

　　4、一般的外科手術，至少需要3個醫生和兩個助手。

　　5、長時間手術，醫生會產生疲勞，同時可能引起手顫。

　　1.80米的個兒，三頭六臂的造型，高達2000萬的身價，這樣的機器人形象，以前大多出現在電影里、工業中，但你知道嗎?它現在已經出現在了手術臺上。在西南醫院，手術室里常出現一位名叫“達芬奇”的機器人手術醫生，如今，它已儼然成為一名技術高超的手術明星。

　　據悉，2010年，西南醫院在國內率先開展機器人胃腫瘤治療手術。三年多來，不少患者沖著這位“醫生”慕名而來，目前，西南醫院已完成國內大宗病例400多例。