變電站全地形巡檢作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目列入專項(xiàng)計(jì)劃

　　7日，筆者從山東省科技廳獲悉，國(guó)家電網(wǎng)山東電力科學(xué)研究院所屬智能公司申報(bào)的“變電站全地形巡檢作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目”已列入2013年山東省自主創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)計(jì)劃(第一批)，獲得扶持資金300萬(wàn)元。

　　該重大專項(xiàng)是目前全省在科技成果產(chǎn)業(yè)化方面影響最大的科技計(jì)劃項(xiàng)目，旨在重點(diǎn)培育戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，提高企業(yè)自主創(chuàng)新能力，提升主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快發(fā)展。

　　變電站全地形巡檢作業(yè)機(jī)器人是在變電站巡檢機(jī)器人的基礎(chǔ)上研發(fā)的，它采用履帶及前后雙支撐腿移動(dòng)平臺(tái)，配備多自由度輕型機(jī)械臂和靈巧機(jī)電手;以嵌入式機(jī)器人智能控制平臺(tái)為核心，增強(qiáng)機(jī)器人空間感知和人機(jī)交互的智能性，可代替人進(jìn)行變電站值守。

　　截至目前，山東電科院在變電站機(jī)器人研究方向上共申請(qǐng)專利83項(xiàng)，擁有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　據(jù)介紹，該院下一步將圍繞巡檢機(jī)器人的功能擴(kuò)展、易用性與可靠性方面，加快從科研成果向工業(yè)化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化，采用高精度且施工方便的導(dǎo)航與定位方式，提高室外變光照和復(fù)雜背景條件下的設(shè)備模式識(shí)別準(zhǔn)確率，基于履帶關(guān)節(jié)式移動(dòng)平臺(tái)和環(huán)境智能感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在變電站室外道路及設(shè)備區(qū)的無(wú)障礙運(yùn)動(dòng)，為巡檢作業(yè)機(jī)器人工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用推廣奠定基礎(chǔ)。