發那科機器人：亮相中國的精兵“焊”將

　　隨著我國各個領域產業升級的大幕拉開，越來越多的高技術裝備也隨之引入中國市場，以助力行業的不斷發展。在這些高技術裝備之中，工業機器人無疑是最為引人注目的一類產品，相繼在汽車制造、鑄造焊接、碼垛、分揀等應用中扮演了重要的角色。

　　作為一家在工業機器人領域聲名顯赫的重要廠商，發那科一直致力于在機器人技術上的領先與創新，其在機器人領域創造的記錄也數不勝數：至今為止，發那科是全世界唯一一家由機器人來做機器人的公司，也是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業，還是全球唯一一家能提供0.5公斤到1.35噸負重的系列機器人公司。此次，發那科機器人高調亮相2012年北京埃森焊接工業展，為焊接行業展示了其全新姿態。

　　全新“焊”將演繹輕靈之道

在2012年北京埃森焊接工業展上，發那科瞄準了需求不斷上升的中國輕型焊接機器人市場，以一款緊湊、靈活的FANUC R-0iA機器人新品全新亮相，可謂是帶來了一位機器人產線中的精兵“焊”將。

　　據介紹，FANUC R-0iA是一款具有智能化功能的六軸機器人，其機身設計緊湊、細巧，整體結構超輕量，占地面積小，特別適用于在狹小空間內的弧焊作業。與同系列機器人相比較，R-0iA機器人的本體重量進一步降低，僅重110kg;而其運動半徑卻進一步擴大，達到了1437mm，并擁有高速動作和高定位精度等優越的工作性能，在同系列中具有最高性能的動作能力。

　　也正因為如此，針對弧焊應用，FANUC R-0iA擁有著無可比擬的優越性能。首先，這款工業機器人的手臂通過優化設計，成功實現了輕量和緊湊的特點，在保持原有可靠性的同時，實現了優異的性價比;其次，FANUC R-0iA采用了最先進的伺服技術，用以提高機器人的動作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預，提高了弧焊系統的工作效率;同時，R-0iA與同樣蜚聲業界的林肯新型弧焊電源之間實現了數字通訊，能夠進行機器人和焊接電源的高速協調控制，從而實現了高品質焊接;最后，R-0iA還能提供薄板軟鋼低飛濺、高品質脈沖焊接等多種焊接方法，幾乎可以適應于所有應用，有效地實現了“多面手”的焊接能力。

　　技術合璧詮釋配合之妙

　　奪人眼球的焊接新品FANUC R-0iA，并非發那科在本屆展會上的唯一亮點。事實上，發那科機器人的價值，不僅僅體現在機器人的“單打獨斗”之上，由其機器人集成各種工藝功能組成的應用系統，表現則更加精彩。

　　據了解，本次FANUC機器人突破以往的焊接技術和工作站限制，由十臺功能強大的FANUC機器人，組成了工藝各異、應用多樣的六套機器人系統的強勢陣容，其應用之妙令人嘆為觀止。

　　例如，在“智能弧焊柔性工作站”中，利用FANUC多機器人與2軸伺服變位機組成的14軸協調聯動系統，極大提高了焊接效率和焊接質量，視覺定位焊縫的應用，也極大地提高機器人的智能化;而在“點焊及搬運工作站”中，則配備了伺服柔性定位裝置，同時點焊機器人FANUC R-1000iA也展示了LVC(學習減振裝置)功能，通過優化機器人運動軌跡，減小振動，將動作周期縮短大約20%，實現更高速的動作。除此之外，“工程機械弧焊工作站”、“激光切割工作站”等應用系統也演示出機器人搭載的各種技術之妙。