我國造紙行業機器人包裝搬運裝備實現自主化

　　我國造紙行業裝備水平較低，其中紙品的后包裝及搬運、倉儲自動化技術水平及裝備基本由國外壟斷。日前，由山東省科學院自動化研究所、沈陽新松機器人有限公司及山東太陽紙業股份有限公司共同承擔的國家863計劃先進制造技術領域“智能機器人技術”重大項目課題“造紙行業包裝搬運機器人系統的開發和應用”通過科技部驗收，標志著我國造紙行業機器人包裝搬運裝備實現了自主化，為我國高端裝備領域增添了新的亮點。

　　造紙行業包裝搬運機器人系統的開發和應用攻克了機器人本體優化設計技術、多機器人系統調度設計技術、末端執行器設計技術、機器人快速標定技術等多項關鍵技術，成功研制出多款滿足造紙行業應用需求的重載自動搬運機器人以及基于上述機器人技術的造紙行業產品包裝搬運、物流倉儲自動化生產線系統。目前，該系統已在山東太陽紙業股份有限公司等企業得到示范應用。