醫(yī)療機(jī)器人重大突破，實(shí)現(xiàn)自行組裝治病

　　據(jù)《新科學(xué)家》雜志網(wǎng)站報道，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步不斷推動醫(yī)學(xué)技術(shù)向前發(fā)展，為未來外科手術(shù)描繪了美好藍(lán)圖。例如，受蠕蟲啟發(fā)而開發(fā)的“攝像膠囊”可爬進(jìn)腸道治病，還有診療系統(tǒng)被一塊塊吞下后可在身體中自行組裝。以下是9款最先進(jìn)的醫(yī)用機(jī)器人。

　　1.爬行攝像膠囊

爬行攝像膠囊

　　按照設(shè)計，這個機(jī)器人可攜帶攝像機(jī)，通過有彈性的“腿”爬進(jìn)患者的消化道，替代傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查。它可用來檢查食管、胃和十二指腸內(nèi)部的損傷或潰瘍情況，由意大利圣安娜高等學(xué)校的CRIM實(shí)驗室開發(fā)。

　　2.游動攝像膠囊

游動攝像膠囊

　　這款攝像膠囊由微型螺旋槳驅(qū)動，也設(shè)計用于檢查人體消化系統(tǒng)。在被患者從嘴里吞服下以后，它會“游動”檢查醫(yī)生所懷疑的區(qū)域。

　　3.遠(yuǎn)程診斷

遠(yuǎn)程診斷

　　如圖所示，醫(yī)生正通過RP-7醫(yī)療機(jī)器人向護(hù)士詢問患者病情。這款機(jī)器人與聽診器、耳鏡和超聲掃描儀相連接，還有一個相機(jī)和一個屏幕，使患者和遠(yuǎn)方的醫(yī)生都能看到對方，從而使醫(yī)生可以最大限度地像親臨現(xiàn)場一樣進(jìn)行診療。

　　4.肌肉機(jī)器人

肌肉機(jī)器人

　　RI-MAN機(jī)器人是由日本名古屋理研生物模擬控制研究中心開發(fā)的醫(yī)用搬運(yùn)工模型。它不僅有柔軟、安全的外型，手臂和軀體上還有觸覺感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬動患者。從長遠(yuǎn)來看，RI-MAN機(jī)器人能取代護(hù)工去照顧老人或體弱多病者。

5.攝影機(jī)器人

攝影機(jī)器人

　　在微創(chuàng)手術(shù)(即“鎖孔手術(shù)”)中，攝影機(jī)器人FreeHand可以讓外科醫(yī)生運(yùn)用頭和腳來控制腹腔鏡相機(jī)。這意味著他們可以騰出手來做手術(shù)。

　　6.前列腺診療機(jī)器人

前列腺診療機(jī)器人

　　根據(jù)設(shè)計，Probot機(jī)器人可以讓外科醫(yī)生準(zhǔn)確地切除肥大的前列腺，將對患者造成的傷痛降至最小程度。外科醫(yī)生只需指定要切除的前列腺部分，無需進(jìn)一步干預(yù)，機(jī)器人即可自動將其切除。

　　7.吞服式機(jī)器人

吞服式機(jī)器人

　　患者可將一塊塊的ARES機(jī)器人(即“可重構(gòu)裝配腔內(nèi)手術(shù)系統(tǒng)”)吞入腹中，或由醫(yī)生通過自然開口將其一塊塊插入人體，接著，它們會在體內(nèi)自行組裝。這樣一來，外科醫(yī)生在少切口或根本不用切口的情況下也能對患者進(jìn)行手術(shù)。患者要吞服15塊不同的機(jī)器人組件，后者進(jìn)入體內(nèi)受損部位。一旦到達(dá)指定位置，機(jī)器人組件就會組裝成一個能夠?qū)嵤┦中g(shù)的較大工具。

　　8.結(jié)腸診療機(jī)器人

結(jié)腸診療機(jī)器人

　　Endotics結(jié)腸診療機(jī)器人利用鉗子和擴(kuò)充器自行拉動在腸道內(nèi)移動，而不需要像常規(guī)結(jié)腸鏡那樣由醫(yī)生將其推入患者體內(nèi)。Endotics機(jī)器人對腸壁施加的壓力更小，從而減輕了患者的不適感。機(jī)器人的移動方式是受尺蠖毛蟲的啟發(fā)。

　　9.采血機(jī)器人

采血機(jī)器人

　　顧名思義，采血機(jī)器人Bloodbot用于采集血樣，由英國倫敦大學(xué)帝國學(xué)院的研究人員亞歷克斯·奇瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩·戴維斯(Brian Davies)開發(fā)。2009年12月23日，倫敦亨特里恩博物館(Hunterian Museum)將公開展出Bloodbot及其它機(jī)器人。