船舶重工水下機(jī)器人完成水池實(shí)驗(yàn)

　　近日，由中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇五研究所自行研制的“遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人”順利完成了水池驗(yàn)證試驗(yàn)，這標(biāo)志著“遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人”項(xiàng)目研制工作取得重大進(jìn)展。

　　作為我國(guó)水下裝備總體技術(shù)研究所，位于西安高新區(qū)的七〇五所此次研制的“遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人”為多推進(jìn)器矢量控制、水面供電的開(kāi)架式小型有纜水下觀測(cè)用航行器，是一種先進(jìn)的水下特種作業(yè)裝備，具有良好的市場(chǎng)前景。

　　該項(xiàng)目于2013年6月通過(guò)所內(nèi)立項(xiàng)。項(xiàng)目組經(jīng)6個(gè)月的努力，完成了方案設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)，通過(guò)評(píng)審，成功研制了包括控制、觀通、能供、結(jié)構(gòu)、陸上操控等五個(gè)自研單元和收放/運(yùn)輸裝置在內(nèi)的整套功能驗(yàn)證樣機(jī)。

　　作為陜西省重點(diǎn)支持的“科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程重大產(chǎn)品”項(xiàng)目，“遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人”樣機(jī)的研制成功，不僅標(biāo)志著七〇五所已具備多推進(jìn)器矢量控制、開(kāi)架式、遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)能力，而且開(kāi)拓了我國(guó)開(kāi)架式水下航行器新的技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了民用水下機(jī)器人系統(tǒng)及其配套設(shè)備市場(chǎng)的拓展，為各項(xiàng)水下技術(shù)研究提供了觀測(cè)手段和試驗(yàn)平臺(tái)。