放射源作業(yè)交給機(jī)器人來(lái)搞定

　　中國(guó)科技城科技博覽會(huì)昨日上午舉行了“先進(jìn)制造、汽車(chē)及零部件專(zhuān)場(chǎng)”介紹，來(lái)自航天科工研究室、中國(guó)物院激光聚變研究中心等科學(xué)研究機(jī)構(gòu)專(zhuān)家現(xiàn)場(chǎng)路演了9項(xiàng)專(zhuān)利科技項(xiàng)目，尤其是放射源裝卸機(jī)器人、激光清洗技術(shù)、新能源發(fā)動(dòng)機(jī)及汽車(chē)整車(chē)項(xiàng)目備受關(guān)注。

　　工業(yè)生產(chǎn)、石油測(cè)井等放射源條件下如何更好保護(hù)人自身安全?可以交給放射源裝卸機(jī)器人來(lái)完成!航天科工研究室副主任、高工王曉林在今日的專(zhuān)場(chǎng)路演中說(shuō)，這種小型臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人具有體積小、重量輕、配置靈活、通用性強(qiáng)、高性?xún)r(jià)比和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

　　記者通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的路演可以看到，這種放射源裝卸機(jī)器人由多自由度機(jī)械臂、多功能末端操作手、升降平臺(tái)及鎖緊裝置、控制終端和全局視頻監(jiān)控等組成。王曉琳介紹，通過(guò)這一切能夠完成高效、準(zhǔn)確、可靠完成多種放射源裝卸操作，可廣泛應(yīng)用于各放射源裝卸操作領(lǐng)域。“現(xiàn)在野外鉆井平臺(tái)上，該機(jī)器人已替代了人工操作。”王曉林說(shuō)。

　　目前放射源機(jī)器人已經(jīng)完成了產(chǎn)品研發(fā)，完成了多種放射源裝卸實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在中海油測(cè)井領(lǐng)域開(kāi)展推廣應(yīng)用。