沒有GPS也能自己找路，新興汽車電控系統實驗成功！
在歐洲陸地機器人試驗中，德國陸海空三軍(Bundeswehr)大學的一臺車輛贏得了速度訓練的優勝。跟Darpa Grand Challenge相比，歐洲的比賽需要更多的自主性。
這個大學隊所采用的車輛是大眾汽車Tuareg，同一型號的車贏得了去年Grand Challenge的賽事。基本上說，車輛的裝備非常相似，但是，在Darpa Grand Challenge比賽中，車輛沿著由GPS導航定義的路標連接起來的軌跡行駛，而歐洲陸地機器人試驗不容許密集地使用衛星導航。“這個測試的目的就是研究真正地自主駕駛車輛的方法。該測試模仿一個緊急任務，包括假設沒有衛星導航信號可用的情況，”這家大學團隊的軟件協調人Felix von Hundelshausen解釋說，“在比賽過程中，我們的GPS系統根本就沒有用。”
盡管僅僅8公里的距離相對Grand Challenge distance(超過200公里)來說似乎有點可笑，但是，挑戰是巨大的。車輛必須主要通過圖像處理來尋找道路；攝像圖像由一個Lidar(光線檢測和測距)系統完成，而64個傳感器用于識別障礙物，如樹木、巖石或人類。Lidar系統的分辨率為1百萬像素，旋轉速度為10rpm，圖像然后被處理為一個關于周圍環境的三維圖像。
車輛的電子系統還可以讀出道路標志，并利用所搜集的信息進行導航決策，von Hundelshausen解釋說。
盡管借助于這種努力，車輛在跨越關鍵的十字路口時必須手動駕駛，該團隊報告說。因此，它設法自主駕駛了90%的行程。
這個大學隊所采用的車輛是大眾汽車Tuareg，同一型號的車贏得了去年Grand Challenge的賽事。基本上說，車輛的裝備非常相似，但是，在Darpa Grand Challenge比賽中，車輛沿著由GPS導航定義的路標連接起來的軌跡行駛，而歐洲陸地機器人試驗不容許密集地使用衛星導航。“這個測試的目的就是研究真正地自主駕駛車輛的方法。該測試模仿一個緊急任務，包括假設沒有衛星導航信號可用的情況，”這家大學團隊的軟件協調人Felix von Hundelshausen解釋說，“在比賽過程中，我們的GPS系統根本就沒有用。”
盡管僅僅8公里的距離相對Grand Challenge distance(超過200公里)來說似乎有點可笑，但是，挑戰是巨大的。車輛必須主要通過圖像處理來尋找道路；攝像圖像由一個Lidar(光線檢測和測距)系統完成，而64個傳感器用于識別障礙物，如樹木、巖石或人類。Lidar系統的分辨率為1百萬像素，旋轉速度為10rpm，圖像然后被處理為一個關于周圍環境的三維圖像。
車輛的電子系統還可以讀出道路標志，并利用所搜集的信息進行導航決策，von Hundelshausen解釋說。
盡管借助于這種努力，車輛在跨越關鍵的十字路口時必須手動駕駛，該團隊報告說。因此，它設法自主駕駛了90%的行程。
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