沒有GPS也能自己找路，新興汽車電控系統(tǒng)實驗成功！
在歐洲陸地機器人試驗中，德國陸?？杖?Bundeswehr)大學(xué)的一臺車輛贏得了速度訓(xùn)練的優(yōu)勝。跟Darpa Grand Challenge相比，歐洲的比賽需要更多的自主性。
這個大學(xué)隊所采用的車輛是大眾汽車Tuareg，同一型號的車贏得了去年Grand Challenge的賽事?；旧险f，車輛的裝備非常相似，但是，在Darpa Grand Challenge比賽中，車輛沿著由GPS導(dǎo)航定義的路標連接起來的軌跡行駛，而歐洲陸地機器人試驗不容許密集地使用衛(wèi)星導(dǎo)航?！斑@個測試的目的就是研究真正地自主駕駛車輛的方法。該測試模仿一個緊急任務(wù)，包括假設(shè)沒有衛(wèi)星導(dǎo)航信號可用的情況，”這家大學(xué)團隊的軟件協(xié)調(diào)人Felix von Hundelshausen解釋說，“在比賽過程中，我們的GPS系統(tǒng)根本就沒有用?！?
盡管僅僅8公里的距離相對Grand Challenge distance(超過200公里)來說似乎有點可笑，但是，挑戰(zhàn)是巨大的。車輛必須主要通過圖像處理來尋找道路；攝像圖像由一個Lidar(光線檢測和測距)系統(tǒng)完成，而64個傳感器用于識別障礙物，如樹木、巖石或人類。Lidar系統(tǒng)的分辨率為1百萬像素，旋轉(zhuǎn)速度為10rpm，圖像然后被處理為一個關(guān)于周圍環(huán)境的三維圖像。
車輛的電子系統(tǒng)還可以讀出道路標志，并利用所搜集的信息進行導(dǎo)航?jīng)Q策，von Hundelshausen解釋說。
盡管借助于這種努力，車輛在跨越關(guān)鍵的十字路口時必須手動駕駛，該團隊報告說。因此，它設(shè)法自主駕駛了90%的行程。
這個大學(xué)隊所采用的車輛是大眾汽車Tuareg，同一型號的車贏得了去年Grand Challenge的賽事?；旧险f，車輛的裝備非常相似，但是，在Darpa Grand Challenge比賽中，車輛沿著由GPS導(dǎo)航定義的路標連接起來的軌跡行駛，而歐洲陸地機器人試驗不容許密集地使用衛(wèi)星導(dǎo)航?！斑@個測試的目的就是研究真正地自主駕駛車輛的方法。該測試模仿一個緊急任務(wù)，包括假設(shè)沒有衛(wèi)星導(dǎo)航信號可用的情況，”這家大學(xué)團隊的軟件協(xié)調(diào)人Felix von Hundelshausen解釋說，“在比賽過程中，我們的GPS系統(tǒng)根本就沒有用?！?
盡管僅僅8公里的距離相對Grand Challenge distance(超過200公里)來說似乎有點可笑，但是，挑戰(zhàn)是巨大的。車輛必須主要通過圖像處理來尋找道路；攝像圖像由一個Lidar(光線檢測和測距)系統(tǒng)完成，而64個傳感器用于識別障礙物，如樹木、巖石或人類。Lidar系統(tǒng)的分辨率為1百萬像素，旋轉(zhuǎn)速度為10rpm，圖像然后被處理為一個關(guān)于周圍環(huán)境的三維圖像。
車輛的電子系統(tǒng)還可以讀出道路標志，并利用所搜集的信息進行導(dǎo)航?jīng)Q策，von Hundelshausen解釋說。
盡管借助于這種努力，車輛在跨越關(guān)鍵的十字路口時必須手動駕駛，該團隊報告說。因此，它設(shè)法自主駕駛了90%的行程。
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