機器人實現無人駕駛，“新手”號汽車稱霸“無人車城市挑戰賽”

分類：行業資訊日期：2007-11-07 00:00:00 來源：

當你駕車行駛在城市街頭，突然發現一輛車在你身邊疾馳而過，而且車中沒有司機，請不要驚慌得亂了方向盤，因為剛超車的是一輛“機器人汽車”。在最近舉辦的美國首屆無人車城市挑戰賽（UrbanChallenge）中，6所高校改裝的無人駕駛、無人遙控的智能汽車，在遵守了交通法規的前提下，征服了障礙重重的城市交通，給無人車展示了廣闊的應用前景。
斯坦福大學的“新手”號（junior）第一個沖過終點線，成功完成模擬軍事運輸任務。這輛車由大眾帕薩特2.0TDI改裝而成，安裝在車頂可360度旋轉的激光傳感器可以實時提供周圍環境的三維圖像，朝向車前方的激光測距儀專門視察前方路況，6部攝像機將車身周圍狀況盡收眼里，精確的全球定位系統及雷達負責確定車子位置和周遭物體，陀螺儀和加速計決定轉向和躲避障礙，全部數據由強大的車載人工智能電腦處理，最終設計出行車路線并調整車速。

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