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      V80, 雖小亦豪華—— 德維森V80小型PLC在OEM

      中國(guó)的PLC的江湖
      與中國(guó)古代宮廷的血統(tǒng)一定要純正相仿,PLC領(lǐng)域往往也帶著嚴(yán)重的排外心理。作為先入者,德國(guó)西門子在歐洲培養(yǎng)了一批忠實(shí)的傭躉,但在北美只落得個(gè)邊緣產(chǎn)品的印象;AB雖然在北美成績(jī)不錯(cuò),但在歐洲的市場(chǎng)占有率卻一直很低,這也許是歐洲人的民族意識(shí)強(qiáng),優(yōu)越的制造商群體認(rèn)為PLC是歐洲人的專利吧。在小型PLC方面,最早是日本人的專利,立石(歐姆龍)也好,松下也好,現(xiàn)在占據(jù)小型PLC最大市場(chǎng)份額的三菱也好,反正60點(diǎn)以下的小型PLC是日本人先做起來(lái)的,現(xiàn)在,S7 200, MICRO-LOGIX,LOGO,NEZA,等,各家PLC貴族也推出了平民化的小型PLC。
      中國(guó)呢,不知為什么, PLC一直沒(méi)有能夠成氣候的國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品出現(xiàn);記得最早的有自主品牌的國(guó)產(chǎn)PLC是深圳的德維森公司打出來(lái)的,在2000年還曾經(jīng)風(fēng)光一時(shí);但隨后又銷聲匿跡了。最近這兩年,又出來(lái)了幾家公司,就連浙大中控、和利時(shí)等DCS廠家也開(kāi)始加入了PLC的制造商行列。 在DCS、PLC、工控機(jī)等各類控制系統(tǒng)中,PLC的單個(gè)CPU所控制的點(diǎn)數(shù)是較小的;但是,千萬(wàn)不要以為PLC的控制點(diǎn)數(shù)小,規(guī)模小,就容易做。PLC是一個(gè)非常TRICKY的產(chǎn)品,這個(gè)誕生于70年代初至今已經(jīng)三十多年外型和內(nèi)部結(jié)構(gòu)就幾乎沒(méi)有變過(guò)的控制器,在DCS、SCADA、PAC、PC-BASED、IPC、FBS等層出不窮的新的控制系統(tǒng)的圍攻之下,不僅沒(méi)有喪失所占據(jù)的一寸市場(chǎng),而且還逐漸越來(lái)越擴(kuò)大,之所以能夠這樣長(zhǎng)盛不衰,實(shí)際上與PLC內(nèi)部的特殊的軟件和硬件結(jié)構(gòu)是很有關(guān)系的。PLC除了有CPU、I/O、通訊、電源等硬件外,底層有固件(FIRMWARE)、BIOS,PLC的編程軟件的運(yùn)行方式既不同于DCS的組態(tài)軟件,也不同于PC或單片機(jī)的編程軟件,與IPC上使用的組態(tài)軟件差別更大。所以,記得在2000年,當(dāng)中國(guó)儀控界的泰斗,唯一代表中國(guó)參加IEC國(guó)際電工委員會(huì)的PLC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編寫的彭瑜先生看到德維森公司在自主開(kāi)發(fā)PLC的時(shí)候,十分驚訝,“你們?yōu)槭裁磿?huì)選擇PLC作為產(chǎn)品呢?這是個(gè)很攪的東西!”
      但不管怎樣,反正中國(guó)現(xiàn)在有許多家號(hào)稱能夠生產(chǎn)PLC的公司了,據(jù)我們2006年中的初步調(diào)查,僅注冊(cè)在中國(guó)大陸的PLC品牌就有超過(guò)三十個(gè),大多數(shù)的年齡不超過(guò)三歲。生產(chǎn)的產(chǎn)品也是鈴瑯滿目,什么形式的都有,當(dāng)然絕大多數(shù)都是小型PLC。讓這些制造商知難而上,以PLC作為自己謀生的產(chǎn)品來(lái)這個(gè)江湖打拼,驅(qū)動(dòng)力當(dāng)然是來(lái)自市場(chǎng)。目前,中國(guó)市場(chǎng)PLC的市場(chǎng)總額大約在110億元人民幣左右,其中95%被進(jìn)口產(chǎn)品所占據(jù),剩下的5%還被臺(tái)灣同胞的產(chǎn)品占了一大半,而大陸生產(chǎn)的自主品牌的PLC,所占的份額連3%都不到。為了鼓勵(lì)國(guó)產(chǎn)品牌,我們覺(jué)得有必要對(duì)國(guó)產(chǎn)的PLC進(jìn)行一次試用和評(píng)點(diǎn)。
      經(jīng)過(guò)選擇,我們最終選擇了德維森的產(chǎn)品作為第一個(gè)試用報(bào)告的對(duì)象。一來(lái),德維森是目前市面上在制造國(guó)產(chǎn)PLC的公司中,唯一有大型、中型、小型和微型PLC的產(chǎn)品;二來(lái),PLC也是這些廠家中,最早在中國(guó)生產(chǎn)自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PLC的公司。
      V80產(chǎn)品
      德維森開(kāi)發(fā)PLC所走的路與現(xiàn)在所有的公司都不同。該公司是先開(kāi)發(fā)大型PLC,也就是他們號(hào)稱的柔性控制系統(tǒng);從當(dāng)時(shí)德維森的打法上看,是要作為DCS來(lái)主打過(guò)程控制市場(chǎng)的;隨后推出了中型的PLC系統(tǒng),當(dāng)時(shí)叫ATCS,型號(hào)是PPC11。而小型PLC,型號(hào)是V80,是2005年才正式面世的。從產(chǎn)品線的開(kāi)發(fā)順序上看,從大型到小型,正好與一般的公司開(kāi)發(fā)順序相反。這種怪異的開(kāi)發(fā)順序,也導(dǎo)致了其V80產(chǎn)品所具有的獨(dú)特的特點(diǎn)。
      V80產(chǎn)品的本體目前有20點(diǎn)、32點(diǎn)、40點(diǎn)幾種規(guī)模,分別有交流和直流輸出,如果加上擴(kuò)展模塊的話,40點(diǎn)的V80最多可以帶到152點(diǎn),按國(guó)際PLC的通用分類,屬于小型PLC的范疇,所對(duì)應(yīng)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手應(yīng)該是西門子的S7-200和S7-300,三菱的FX系列和Q系列,施耐德的NEZA 和TWIDO系列,GE的90Micro、OCS、VersaMax系列,松下的MICRO-EH和EH系列,光洋的SM、SH和DL系列,富士的FLEX-PC與MICREX系列,歐姆龍的CQM,CPM1與CPM2C與C200系列,羅克韋爾的MicroLogix系列,臺(tái)達(dá)的ES/EX和DVP系列,永宏的FBS系列等。目前,國(guó)內(nèi)有科迪納、信捷等數(shù)家公司生產(chǎn)該規(guī)模的小型PLC。
      這是PLC中產(chǎn)量最大的一個(gè)范圍,也是競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的一個(gè)領(lǐng)域;也是目前各大進(jìn)口的PLC制造商在最近幾年投入最大、勢(shì)在必得的一個(gè)市場(chǎng)。目前在中國(guó)市場(chǎng)中,占有率最大的是日本的三菱公司,大部分客戶在OEM機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
      本次試用的這款V80型號(hào)為M40DR/AC/S,本體I/O點(diǎn)數(shù)是40點(diǎn)的,24路的直流輸入,16路繼電器輸出,外加2路高速脈沖計(jì)數(shù),交流供電;屬于典型的小型配置。此外,V80還有110V交流供電和24V直流供電的模塊。
      V80外觀
      拿到V80的產(chǎn)品,自然先端詳其外觀。從一款PLC的外觀可以看出該公司開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的決心。要知道,PLC雖然小,但外殼的構(gòu)成卻十分復(fù)雜。不僅要承載內(nèi)部的電路,還要考慮絕緣、美觀、各類接線端子、散熱、面板的透光顯示等多種功能。因此,PLC的外殼的模具的費(fèi)用是十分昂貴的。許多公司為了減少風(fēng)險(xiǎn),節(jié)約費(fèi)用,常常是購(gòu)買一些通用的外殼,然后來(lái)套用。
      但是,V80的外殼卻是完全與眾不同。第一眼看上去,很容易聯(lián)想到西門子的S7-200;但與西門子S7-200那種帶有二戰(zhàn)德軍風(fēng)格的鐵灰色外觀相比,V80的外殼在細(xì)節(jié)的處理上則更加帶有法國(guó)的柔情和斯拉夫式的粗獷,完全擺脫了絕大多數(shù)國(guó)產(chǎn)PLC的土氣。所選用的顏色是介于電腦灰和乳白之間的一種亮白色,凸顯了V80設(shè)計(jì)者的高尚的色彩品位,既不媚俗,也不突兀,雙排深褐色的有機(jī)玻璃端子蓋板,與外殼的顏色搭配得恰到好處,而且,表面都做了高貴典雅的亞光處理,這樣做的成本是比常規(guī)注塑要高出許多的。兩邊的端子排則選用了乳白色,不僅于外殼的顏色和端子蓋板的顏色形成天衣無(wú)縫的搭配,而且,色調(diào)的差別也避免了外觀的單調(diào)。
      模塊左側(cè)有三個(gè)LED指示燈,表示PLC的運(yùn)行、通訊與編程狀態(tài),大小十分優(yōu)雅而高貴。指示燈的形狀為長(zhǎng)圓形,采用了導(dǎo)光柱導(dǎo)光設(shè)計(jì)。要知道,導(dǎo)光柱可是要開(kāi)模的,一般采用蓋板方式以LED直接照明,可以省錢,但效果則要差得多。印刷也是采用高精度絲網(wǎng),字體的顏色和大小都十分職業(yè),不輸于任何歐洲或美洲的高端PLC。值得一提的是,左側(cè)設(shè)計(jì)的比整個(gè)上蓋面低了幾毫米,形成一個(gè)臺(tái)階,然后到串口又有一個(gè)更深的臺(tái)階式下降,整體的設(shè)計(jì)給人以古希臘歌劇院的廣場(chǎng)的錯(cuò)落有致的感覺(jué),而顏色也儼然如唐代皇宮門前的漢白玉般莊重而不失浪漫,不由得不令人對(duì)這個(gè)模具的設(shè)計(jì)者的匠心嘆為觀止。
      上面在端子蓋的兩旁,是端子狀態(tài)指示燈。八個(gè)一組,分為兩側(cè),一側(cè)三組,一側(cè)兩組。與PLC的運(yùn)行狀態(tài)燈一樣,也采用了最為高貴的導(dǎo)光柱的顯示導(dǎo)光方式。不同的是,這里的形狀為長(zhǎng)方形,配上精美的絲印的端子標(biāo)號(hào),兩排燈光猶如波音777客機(jī)的舷窗一般,令人目眩神迷。
      總體來(lái)看,V80的外觀設(shè)計(jì)處處以尊貴和適用為原則,而沒(méi)有刻意追求成本的降低。在國(guó)產(chǎn)PLC中,據(jù)我的了解,沒(méi)有哪款國(guó)產(chǎn)PLC具有如此高貴而不惜成本的外觀設(shè)計(jì)。從美學(xué)效果來(lái)看,則只有EMERSON的PLC外殼可與之比美。而從使用的方便和外殼的牢固程度來(lái)看,則僅有西門子和三菱的設(shè)計(jì)可堪與V80打成平手。而日本、臺(tái)灣、甚至美國(guó)的品牌,在小型PLC方面,無(wú)論從美觀程度還是牢固程度或者使用的方便性來(lái)說(shuō),都輸給了V80PLC。
      安裝與端子
      與所有小型PLC一樣,V80的安裝可以采用DIN導(dǎo)軌安裝和面板安裝兩種方式。在導(dǎo)軌的卡頭方面,再次看到了V80一絲不茍的設(shè)計(jì)。安裝時(shí),只需將V80稍稍用力按下,就會(huì)聽(tīng)到悅耳的咔噠一聲,導(dǎo)軌的卡簧嚴(yán)絲合縫,絕對(duì)不可能出現(xiàn)松脫的情形。對(duì)于面板安裝,兩側(cè)設(shè)計(jì)了螺栓固定孔,能保證在振動(dòng)較大的場(chǎng)合防止任何可能出現(xiàn)的松動(dòng)。
      模塊的右側(cè),是一個(gè)設(shè)計(jì)精巧的小蓋板。掀起來(lái)的時(shí)候,那種松緊恰當(dāng)?shù)氖指?,給人是一種享受。這個(gè)蓋板采用的設(shè)計(jì)是用塑料件本身的材料彈力來(lái)控制這個(gè)小門的開(kāi)啟。高檔ABS的材料,精密的塑料彈簧設(shè)計(jì),使得掀開(kāi)小門的過(guò)程簡(jiǎn)直是一種享受。里面,首先看到是用來(lái)PLC設(shè)定在運(yùn)行或編程狀態(tài);下方是兩個(gè)頂調(diào)電位器,可以用來(lái)設(shè)定計(jì)數(shù)器或者是定時(shí)器的設(shè)定值,這個(gè)功能十分方便機(jī)械用戶的使用。普通的歐美的PLC要實(shí)現(xiàn)這些功能,通常要進(jìn)行復(fù)雜的編程,麻煩不說(shuō),還要占用不少他們那本來(lái)就寶貴的程序空間。從這里可以看出德維森這種為用戶著想的執(zhí)著,令人感動(dòng)。蓋板下的右側(cè),是用來(lái)連接擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展電纜插槽,采用的是高性能的SCSI插槽,與日本或臺(tái)灣廠家常用的插針式插槽相比,又勝了一籌。但是,如果能夠采用總線式連接,可能會(huì)更好。
      端子排的結(jié)合十分緊密,沒(méi)有疏密之分,端子顯然是選用了高性能的接線端子。從事PLC或其它電控產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)的人都知道,同樣規(guī)格的接線端子的價(jià)格可以相差十倍甚至幾十倍,當(dāng)然質(zhì)量也有相應(yīng)的差異。要知道端子的好壞是影響今后PLC使用的一個(gè)關(guān)鍵因素之一,由于PLC的端子很多,端子的成本也在PLC的總硬件成本中占有相當(dāng)大的比重,因此,許多廠家傾向于選擇價(jià)格低廉的端子。但是,V80卻選擇了市面上最高檔的端子,不由得人不從內(nèi)心佩服。
      美中不足的是,我拿到的這款PLC的端子是固定在線路板上的,是不可拔插型。聽(tīng)說(shuō)V80另外有可拔插的端子設(shè)計(jì)。由于對(duì)于OEM客戶來(lái)說(shuō),將PLC裝在機(jī)械設(shè)備上賣出去后,有可能需要對(duì)PLC進(jìn)行維護(hù),如果是在外地的話,只需要將PLC寄給客戶,讓客戶將端子排拔下,再插到新的PLC上即可;否則,客戶要將每個(gè)端子重新接線,不僅繁瑣,而且容易出差錯(cuò)。因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備的操作或維護(hù)工往往是對(duì)電氣不熟的人,因此,盡量減少現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)工作量是PLC設(shè)計(jì)者義不容辭的責(zé)任。我為此詢問(wèn)德維森的研發(fā)人員時(shí),他們答復(fù)目前是兩種端子可選的,但有計(jì)劃將V80的端子全部改為可拔插型。
      CPU性能
      V80的外觀耐用并且美觀,兼有歐洲的騎士的高貴與中國(guó)的俠客風(fēng)范。但查看內(nèi)部性能,則盡顯皇室的豪華氣派。
      CPU是PLC的核心元件,相當(dāng)于PLC的發(fā)動(dòng)機(jī),也是PLC中成本最高的元件??赡苁且?yàn)閺闹行蚉LC過(guò)渡下來(lái)的原因,我手中這款40點(diǎn)的V80居然采用了32位的CPU!要知道,通常的小型PLC都是16位的,甚至還有采用8位CPU的。而用32位CPU來(lái)開(kāi)發(fā)小型PLC的,則聞所未聞。但考慮現(xiàn)在的CPU的價(jià)格,16位與32位的CPU對(duì)成本的影響不像原來(lái)那樣大,因此,也可以理解德維森這樣做的原因。而32位CPU的采用,則為V80帶來(lái)了其它所有的小型PLC無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。
      CPU的基本指令的執(zhí)行時(shí)間是0.2微秒,也就是200納秒;應(yīng)用指令則根據(jù)指令的復(fù)雜程度,從幾微秒到幾十甚至幾百微妙不等。對(duì)于一般的邏輯運(yùn)算功能,每千步的執(zhí)行時(shí)間只有200微秒,連一毫秒都不到,這樣的速度等于是跑車中的法拉利了,對(duì)于小型PLC來(lái)說(shuō),不可能有更高的要求了。
      既然是從中型PLC平臺(tái)延伸下來(lái)的,V80當(dāng)然少不了32位的浮點(diǎn)運(yùn)算、PID運(yùn)算和各種進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)化功能,如2、4、8、16進(jìn)制、與BCD的轉(zhuǎn)化,還有整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)化,甚至還帶有七段顯示器解碼等數(shù)碼轉(zhuǎn)換指令。這些功能通常也是只有中型PLC才有的豪華配置。這種感覺(jué),好象是看到了一款1.6升排量的轎車卻帶有自動(dòng)巡航和扭矩控制功能,請(qǐng)不要說(shuō)這是不必要的,奔馳的SMART車型就是如此??紤]到現(xiàn)在機(jī)械的性能越來(lái)越高,對(duì)自動(dòng)控制的要求也越來(lái)越高,許多控制都要求帶有復(fù)雜的控制算法,無(wú)論是包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、印刷機(jī)械、還是造紙機(jī)械,這種要求都越來(lái)越常見(jiàn)。V80的CPU滿足這些OEM用戶需求是具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)的。
      V80還有兩個(gè)16位的計(jì)數(shù)器,可從0到65535向上或向下計(jì)數(shù)。此外,還有兩路個(gè)高速脈沖計(jì)數(shù)器,可以在50KHz的速率下,計(jì)數(shù)的容量可達(dá)21億之多!相比西門子或者三菱的5KHz,10KHz的計(jì)數(shù)速率,V80可以算是頂級(jí)豪華配置了。輸出方面,也帶有兩路高速脈沖輸出,可以輸出PWM或者PTO脈沖,這對(duì)于控溫或者一些快速調(diào)流量的閥門,有著天然的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然,也可以控制步進(jìn)電機(jī)或者脈沖的伺服電機(jī)。
      V80還帶有日歷,可顯示年月日時(shí)分秒;帶有自診斷功能,一旦發(fā)生故障,將會(huì)給出錯(cuò)誤信息。還帶有2個(gè)8位分辨率的頂調(diào)電位器,設(shè)定值被送入CPU內(nèi)部寄存器供程序調(diào)用,可用于更新定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值或設(shè)置限值等。這是為了方面OEM客戶或者過(guò)程客戶的操作方便而設(shè)計(jì)的。這兩個(gè)電位器還可以用來(lái)對(duì)一個(gè)設(shè)定值進(jìn)行粗調(diào)和精調(diào),從而使設(shè)定精度達(dá)到16位,也就是1/65536。 存儲(chǔ)空間
      首先,V80可以有48K步的程序空間,這意味著梯形圖的指令最多可達(dá)上萬(wàn)條之多。與通常的小型PLC的1000步相比,屬于相當(dāng)豪華的配置了。有人認(rèn)為,小型PLC的點(diǎn)數(shù)通常最多不過(guò)100多個(gè),沒(méi)有必要設(shè)計(jì)這么大的程序空間。此言大錯(cuò)而特錯(cuò)也。本人就多次遇到許多I/O點(diǎn)數(shù)只有幾十點(diǎn)的設(shè)備,但程序往往需要幾千條。因?yàn)?,?duì)于OEM客戶來(lái)說(shuō),PLC要裝在自己的設(shè)備上賣出去,但現(xiàn)在由于柔性制造和精益生產(chǎn),一套設(shè)備往往要能夠生產(chǎn)多個(gè)品種的產(chǎn)品。比如,一臺(tái)真空吸塑機(jī),就要應(yīng)付PP、PE、ABS等十幾種料和不同厚度與模具的材料,而不同的材料控制的方案往往是不同的。因此,對(duì)于單一材料的生產(chǎn),通常幾百條指令就可以應(yīng)付,但是,對(duì)于多種材料和不同的配方的生產(chǎn),如果要用戶自己編程,或者將程序放在電腦中到時(shí)讓用戶自己下載,對(duì)于機(jī)械用戶來(lái)說(shuō),又太復(fù)雜了一些。最簡(jiǎn)單的,就是將程序?qū)懞?,一次性放在PLC中,然后,用戶只要通過(guò)觸摸屏在屏上進(jìn)行選擇就可以了??紤]到購(gòu)買吸塑機(jī)等食品或包裝機(jī)械的用戶許多連大字都識(shí)不了幾個(gè)的,指望他們編程下載程序?還是省省吧。
      再看V80的數(shù)據(jù)空間,也達(dá)到了48K字,注意,是字不是字節(jié),更不是位。這意味著可以存放50000個(gè)模擬量的中間變量,或者80萬(wàn)個(gè)開(kāi)關(guān)量的中間變量。太嚇人了吧。當(dāng)然,實(shí)際上不需要那么多,V80的標(biāo)配設(shè)定的是,有9984個(gè)輸出線圈和2048個(gè)輸入接點(diǎn);模擬量則沒(méi)有限制。
      在中間變量的數(shù)據(jù)寄存器的容量方面,有512個(gè)16位的輸入寄存器和9999個(gè)16位的中間保持寄存器;要知道,西門子的S200只能有256個(gè)中間變量。最關(guān)鍵的是,V80的寄存器空間并不對(duì)模擬量或開(kāi)關(guān)量進(jìn)行固定區(qū)域,而是可以用戶自定義的,這樣,如果用戶可以少用一些模擬量,將可以大大增加數(shù)字量的存儲(chǔ)空間,因此,實(shí)際的中間變量空間要大得多。對(duì)于OEM用戶來(lái)說(shuō),中間變量的增多意味著控制方案的增加,也就意味著機(jī)械設(shè)備的柔性的增加。
      在掉電保存方面,V80具有雙重掉電保護(hù)存儲(chǔ)功能。一重是帶備用電池的RAM,第二重是FLASH ROM,用戶的程序在下載后通常是保存在FLASH ROM里的;如果要保存過(guò)程狀態(tài),無(wú)論是輸入輸出狀態(tài)還是中間變量的狀態(tài),則通常是保存在由備用電池供電的RAM中。但V80可以通過(guò)一個(gè)設(shè)置,對(duì)于一些不希望用電池,或者希望省錢的用戶,可以通過(guò)軟件設(shè)置,將中間變量也保存在FLASH ROM中,但因?yàn)镕LASH ROM的讀寫速度比RAM慢,因此,對(duì)于頻繁斷電或者是恢復(fù)時(shí)間較短的用戶,還是需要配備后備電池;電池的壽命為10年,相信足夠了。
      需要指出的是,V80的電池和FLASHROM都是包含在標(biāo)準(zhǔn)配置中的,無(wú)需另外采購(gòu)。而西門子或者其它任何品牌的PLC,如果要加FLASH ROM,是需要另外采購(gòu)一塊卡的,價(jià)格當(dāng)然不菲。
      建基于中型PLC平臺(tái)的V80,在存儲(chǔ)空間上,無(wú)論是內(nèi)存還是外存,都盡顯豪華配置,從中可見(jiàn)德維森立足于裝備制造的匠心,許多功能是針對(duì)目前機(jī)械裝備制造業(yè)逐漸提高的工藝性能的需要和精益制造的需求而專門設(shè)計(jì)的。
      通訊功能
      拿到這款V80時(shí)首先引起我注意的是,在面板左側(cè)居然發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)串口,要知道,小型PLC帶有兩個(gè)串口的,是典型的貴族配置;即使是歐美的小型PLC,也只有不到十分之一的型號(hào)具有兩個(gè)串口的配置。這是為了讓用戶能夠一邊可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),一邊能夠通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行編程而用的,通常只有中型甚至大型PLC的CPU模塊上才會(huì)這樣配置。而且,V80的兩個(gè)串口是可以組態(tài)的,也就是說(shuō),可以是兩個(gè)RS232,兩個(gè)RS485,也可以組態(tài)為一個(gè)232,一個(gè)485。在國(guó)產(chǎn)PLC能看到這樣的通訊配置,讓人十分驚訝。
      V80有兩個(gè)通訊口,通常COM1是RS232,用于連接編程器或者人機(jī)界面;COM2是RS485,用于連接其它的PLC、智能儀表或者HMI;但這是可以編程改變的。兩個(gè)串口都可以與PC相連,進(jìn)行編程。
      在與多臺(tái)PLC連接時(shí),采用的是MODBUS協(xié)議,最多可以連接16臺(tái)PLC,通信距離可達(dá)九公里。RS485的通訊速率可以達(dá)到38400,速度不算快,但考慮到小型PLC的數(shù)據(jù)量,也足夠使用了。V80具有內(nèi)建的PLC LINK功能:通過(guò)PLC LINK的功能,可減輕單站PLC的工作負(fù)擔(dān),更可達(dá)到分布式控制的成效。
      V80與多種人機(jī)界面都有接口,無(wú)論是PC(包括PANEL PC),還是觸摸屏,或者是文本屏,都可以完全無(wú)縫地形成完美搭配。我們對(duì)經(jīng)常與V80配套出售的觸摸屏的品牌進(jìn)行了試驗(yàn),V80與PROFACE,E-VIEW,WEINVIEW,HITECH,信捷以及AB、SIEMENS和FUJI 的觸摸屏,還有鷺島的PANEL PC都可以順利連接。
      在與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接方面,V80與許多智能儀表和變頻器都可以進(jìn)行連接。V80與變頻器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通訊采用的也是MODBUS協(xié)議。
      據(jù)可靠消息說(shuō),V80目前已經(jīng)有一款用于特種車輛的軍用級(jí)產(chǎn)品,開(kāi)發(fā)了CAN 總線接口,并投入戰(zhàn)地運(yùn)行試驗(yàn)。想來(lái),V80后面還會(huì)有一些新的總線方式要出來(lái)的。
      對(duì)于SCADA應(yīng)用,V80目前也在試圖打入RTU的市場(chǎng)。針對(duì)RTU的應(yīng)用,V80目前已經(jīng)進(jìn)行了各種媒質(zhì)的無(wú)線通訊試驗(yàn),與GPRS、CDMA或者GSM的短信方式來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線通訊,既方便又便宜,這些功能主要是針對(duì)油田、水源、環(huán)保、熱網(wǎng)等遠(yuǎn)距離監(jiān)控的用途。從飛鴿傳書,到空腹傳音,也是武功日漸增高的表現(xiàn)吧,不知道今后V80還有沒(méi)有心靈感應(yīng)的功夫出來(lái)。
      目前,V80還沒(méi)有以太網(wǎng)接口,這是一個(gè)缺憾。但以小PLC來(lái)說(shuō),應(yīng)用到高速網(wǎng)絡(luò)通訊的場(chǎng)合也確實(shí)不多,實(shí)際上,小型PLC帶以太網(wǎng)的的也確實(shí)屬于鳳毛麟角,V80暫時(shí)沒(méi)有,也是可以理解的。
      V80本體的I/O
      V80本體所帶的I/O點(diǎn)數(shù)都是開(kāi)關(guān)量,有40點(diǎn),32點(diǎn),20點(diǎn)等幾種標(biāo)準(zhǔn)的本體模塊規(guī)格。40點(diǎn)的輸入為24點(diǎn),輸出為16點(diǎn);32點(diǎn)為16入,16出;20點(diǎn)的則為12入,8出。本體輸入點(diǎn)均為直流24V輸入,輸出則有繼電器輸出與直流晶體管輸出兩種。
      V80現(xiàn)在還沒(méi)有10點(diǎn)上下的微型PLC配置,相信是由于CPU的性能太強(qiáng),不適宜在小點(diǎn)數(shù)上與同類產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的原因?,F(xiàn)在小點(diǎn)數(shù)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng)激烈,價(jià)格已經(jīng)與繼電器的價(jià)格相差不大,不知今后如何才能見(jiàn)分曉。
      我手中的這款MDR40還帶有兩路高速脈沖輸入功能,可以記錄最大輸入頻率為50kHz的事件,而不影響CPU的性能。這兩路都是32位計(jì)數(shù)器,最多可以計(jì)到21億多個(gè)脈沖,而且都是多用途計(jì)數(shù)器,可以支持3種不同的輸入類型(A-B相, 方向脈沖和上下脈沖),脈沖電平為12-24V,外部觸發(fā)用于計(jì)數(shù)器復(fù)位。對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的編碼器來(lái)說(shuō),足夠使用了,用于流量脈沖計(jì)數(shù),也是綽綽有余。小型PLC有高達(dá)50KHz的脈沖輸入功能,即使在歐美的產(chǎn)品中,也是十分罕見(jiàn)的。
      這款V80還有兩路高速脈沖輸出,可以設(shè)置為PTO來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制;也可以設(shè)置為PWM輸出,可以進(jìn)行溫度控制或者其它的模擬量控制。V80用于機(jī)械控制,實(shí)在是太美妙了。
      V80本體還帶有24V和5V的電源輸出。24VDC的外供電源,可以為本體輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊的繼電器線圈提供24VDC。當(dāng)有擴(kuò)展單元連接時(shí),CPU本體單元為擴(kuò)展單元提供5VDC電源。如果擴(kuò)展單元的5V電源要求超出了CPU模塊的電源額定輸出,必須卸下擴(kuò)展單元,直到需求在電源預(yù)定值之內(nèi)才行。我查看過(guò)手中的這款CPU的電源功率,5V輸出的額定電流僅為1.5A,24V輸出的額定電流僅為0.5A,似乎動(dòng)力有些略嫌不足,如果現(xiàn)場(chǎng)的繼電器線圈較多,或者模擬量模塊較多,將出現(xiàn)動(dòng)力不足的情形。我為此詢問(wèn)過(guò)德維森的研發(fā)中心人員,他們目前正在改進(jìn)為5A的電源輸出,這樣的話將足夠任何情形的I/O電源使用了。
      V80的擴(kuò)展I/O
      再來(lái)看看V80的擴(kuò)展I/O模塊。
      V80可以帶7個(gè)擴(kuò)展模塊,如果全部是開(kāi)關(guān)量點(diǎn)的話,點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到152個(gè)。
      V80的擴(kuò)展單元可以分為開(kāi)關(guān)量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊和溫度量擴(kuò)展模塊三類。
      首先我想介紹V80的溫度量擴(kuò)展模塊。許多機(jī)械設(shè)備如塑料、包裝、造紙、陶瓷、玻璃、電子設(shè)備等機(jī)械和裝備都需要進(jìn)行溫度控制。V80的溫度量擴(kuò)展模塊有5通道熱電偶輸入和4通道RTD輸入兩種。非常值得一提的是V80的溫度量擴(kuò)展模塊。其5通道熱電偶輸入的型號(hào)為E5THM,可以接B,E,J,K,R,S,T型等各種熱電偶,帶冷端補(bǔ)償和線性補(bǔ)償;這些當(dāng)然不足為奇。令人拍案叫絕的是,該模塊還帶有5通道PWM輸出,可以對(duì)應(yīng)每一路的溫度實(shí)現(xiàn)溫度控制。這個(gè)功能對(duì)于大多數(shù)機(jī)械上需要溫度控制的OEM用戶(如注塑機(jī)、吸塑機(jī)、珍珠棉發(fā)泡機(jī)、吹塑機(jī)、流延膜機(jī)、回流焊、波峰焊等)來(lái)說(shuō),簡(jiǎn)直太重要了。對(duì)于各類有溫控需要的其它專用機(jī)械或過(guò)程控制,這個(gè)功能也無(wú)異于天賜的功能。
      目前,沒(méi)有任何一款其它型號(hào)的PLC有這種溫度的輸入輸出集成在一個(gè)模塊上的功能。要知道,該模塊是內(nèi)置CPU的,可以自行進(jìn)行溫度控制的PID或者其它運(yùn)算,無(wú)須占用CPU的資源,而且,雖然輸入輸出在一個(gè)模塊上,而價(jià)格卻比任何一款的PLC的單獨(dú)的溫度輸入模塊還要低廉,各類需要加熱或冷卻的機(jī)械設(shè)備制造商們,這個(gè)功能太美妙了,我個(gè)人認(rèn)為,這個(gè)功能是V80的最大亮點(diǎn)。
      V80的開(kāi)關(guān)量擴(kuò)展模塊有16路輸入和8入8出兩種,不知道為什么沒(méi)有單獨(dú)的開(kāi)關(guān)量輸出擴(kuò)展模塊。但考慮到通常都是輸入點(diǎn)多于輸出點(diǎn),這種設(shè)計(jì)也許是經(jīng)過(guò)經(jīng)心考慮的。直流輸入有12V和24V兩種規(guī)格,工作電壓則為9~18V,但高于8V即視為導(dǎo)通,低于4V則視為關(guān)斷,容錯(cuò)能力是足夠的了。所有的輸入輸出均帶有光電隔離,而且每個(gè)通道的狀態(tài)均帶有LED指示。采用繼電器輸出時(shí),如果是交流的話,切換電壓為270V,切換電流為2A。但切換次數(shù)的電氣性能則普通,為10萬(wàn)次,對(duì)于頻繁開(kāi)關(guān)的控制來(lái)說(shuō),還是少了些。
      V80的模擬量擴(kuò)展模塊則有8通道電流(4-20Ma)或電壓(0~10V,1~5V)輸入,和4通道電流(4-20Ma)或電壓(0~10V,1~5V)輸出,以及4通道電流入、2通道電流/電壓輸出和4通道電壓入、2通道電流/電壓輸出等六種模塊。模擬量輸入和輸出均為12BIT,分辨率為1/4096,帶光電隔離。但無(wú)論電壓還是電流,都可設(shè)置為雙向信號(hào),如-10V~+10V,或-20mA~+20Ma。A/D轉(zhuǎn)換速率為8通道450Ms,也就是每秒最快18次,如果8通道占滿,為每秒2次,速度一般,常規(guī)控制沒(méi)有問(wèn)題,遇到高速采樣,則速度無(wú)法滿足。
      綜合看來(lái),V80的本體I/O的配置種類還偏少,擴(kuò)展I/O基本能滿足95%以上的I/O需求。對(duì)于溫度控制的應(yīng)用,則具有無(wú)與倫比的性能和價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
      剛剛聽(tīng)說(shuō),V80又開(kāi)發(fā)了兩款混合I/O的型號(hào),一款是11路DI,7路DO,1路AI;另一款是12路DI,8路DO,7路AI,2路AO。從配置上來(lái)看,這兩款是針對(duì)一些帶模擬量的OEM機(jī)型所做的專用控制器,主要應(yīng)該是從價(jià)格方面來(lái)考慮的,避免因?yàn)橛脦讉€(gè)點(diǎn)而要配置多個(gè)模塊,或者浪費(fèi)本體的開(kāi)關(guān)量I/O。但我個(gè)人認(rèn)為,該兩款最有前景的用途,應(yīng)該是作為SCADA系統(tǒng)的RTU使用,對(duì)于油田、石油與天然氣管網(wǎng)、城市燃?xì)夤芫W(wǎng)、自來(lái)水泵站、水源監(jiān)測(cè)、環(huán)境檢測(cè)等場(chǎng)合,采用這款V80再配上人機(jī)界面,相信對(duì)SCADA用戶和系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō)都是巨大的福音。
       V80的編程軟件
      V80的編程軟件剛剛完成大換代。上一個(gè)版本的軟件為VLADDER V1.2,編輯設(shè)計(jì)中規(guī)中矩,采用WINDOWS環(huán)境和PROJECT方式,鍵盤和鼠標(biāo)的編程方式充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和辦公環(huán)境的差異;不論是編程還是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,均能以十分直觀的方式進(jìn)行。
      程序編輯方面,有在線編輯功能,程序編輯完后可以立即執(zhí)行,不必重新下載;梯形圖編輯功能可復(fù)制、粘貼、插入、刪除,提供程序單元輸入功能,用戶可將整個(gè)開(kāi)發(fā)工作依不同功能或其它分類方式將整個(gè)大程序切割為數(shù)個(gè)程序單元并可進(jìn)行獨(dú)立的輸入、批注與測(cè)試,對(duì)程序開(kāi)發(fā)與后續(xù)維護(hù)工作有極大幫助;提供獨(dú)立助記符顯示窗口,可實(shí)時(shí)顯示梯形圖程序窗口內(nèi)光標(biāo)位置所在的梯形網(wǎng)絡(luò)其等效助記碼程序;并具有多樣化的程序查找功能,可查找組件及寄存器并可設(shè)置過(guò)濾條件,如組件種類,查找范圍并以列表方式顯示查找結(jié)果,若用鼠標(biāo)直接在查找結(jié)果上點(diǎn)擊,可將對(duì)應(yīng)程序部分直接調(diào)出顯示于梯形圖程序窗口內(nèi)。
      在程序測(cè)試方面,軟件可提供多頁(yè)狀態(tài)測(cè)試窗口,用戶可自定各頁(yè)欲顯示的組件、寄存器數(shù)據(jù)、并可個(gè)別選擇數(shù)據(jù)顯示的格示,狀態(tài)測(cè)試頁(yè)的設(shè)置可以保存到工程檔內(nèi),下次操作時(shí)可直接調(diào)出以便于狀態(tài)的監(jiān)看與設(shè)置,執(zhí)行時(shí)通過(guò)狀態(tài)測(cè)試頁(yè)可將開(kāi)關(guān)組件加以非使能、使能,或強(qiáng)制設(shè)置及設(shè)置寄存器值。多窗口的梯形圖程序可以用高亮度顯示畫面,除了將各開(kāi)關(guān)組件閉合狀態(tài)以紅色直接在組件上顯示外,各應(yīng)用指令內(nèi)的寄存器其當(dāng)前值也直接在窗口內(nèi)一起顯示,這種功能對(duì)程序測(cè)試有極大的幫助。在窗口內(nèi)也可直接點(diǎn)擊開(kāi)關(guān)組件并對(duì)其加以非使能、使能或強(qiáng)制設(shè)置,被非使能的接點(diǎn)與線圈在顯示上有別于正常組件,以便掌握組件狀況。
      但V1.2版的軟件也有幾個(gè)缺憾,首先是分頁(yè)編程,每頁(yè)僅有7行梯形圖編程指令,雖然速度較快,但用戶始終不方便;其次是I/O指令以0XXXX和1XXXX的方式表示開(kāi)關(guān)量接點(diǎn),而以4XXXX的方式表示模擬量接點(diǎn),令人覺(jué)得不便,不如以歐式的I,Q,M來(lái)表示輸入、輸出和中間繼電器那么直觀和容易辨別。此外,軟件只有梯形圖和順序功能圖,而沒(méi)有指令表,也不能不說(shuō)是一個(gè)大的缺憾。
      目前,德維森新推出的V2.0版軟件則以一個(gè)完全不同的界面出現(xiàn)在人們面前。可以看到,這次的改板絕不僅僅是升級(jí)那么簡(jiǎn)單,應(yīng)該是全部重新編了一遍。軟件的界面風(fēng)格完全變化了,采用了歐美的風(fēng)格,似乎將西門子的STEP7 與ROCKWELL的RS LOGIX完美地結(jié)合在一起,界面美觀流暢,依然采用PROJECT的工程方式,但功能更強(qiáng)。
      軟件的變量表示也果然改為I、Q、M的方式來(lái)表示輸入、輸出和中間變量,而且不僅增加了指令表功能,也重新增加了順序功能圖功能。聽(tīng)說(shuō)以后還要增加流程圖組態(tài)功能。
      最大的改動(dòng)是徹底改變了過(guò)去的分頁(yè)編程方式,而是采用一整頁(yè)的梯形圖編程,大大方便了編程。 最近聽(tīng)說(shuō)德維森將加入PLCOPEN組織,從這次的軟件改版看來(lái),是按照IEC-61131-3的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行的。國(guó)內(nèi)有此能力自行進(jìn)行如此之大的軟件改版的PLC公司,目前非德維森公司莫屬。其它的公司,有的是采用C或者匯編對(duì)照某個(gè)型號(hào)的軟件進(jìn)行模仿,這種雖然可以自行開(kāi)發(fā),但目前為止沒(méi)有看到一家能夠按照IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的,用起來(lái)總是不倫不類;有的是與國(guó)際上一些專用的PLC軟件開(kāi)發(fā)商,如INROTEEM,KW,ISAGRAF等合作,用別人的軟件;這種軟件要消化且不易,何況自行升級(jí)開(kāi)發(fā)??紤]到PLC的開(kāi)發(fā)中,軟件的工作量占了絕大多數(shù),所以,這款V80小型PLC的設(shè)計(jì),是顯示了深厚的研發(fā)功力的。
      V80的可靠性
      所有PLC的用戶最關(guān)心的莫過(guò)于可靠性指標(biāo)了。PLC之所以能夠在市場(chǎng)上長(zhǎng)盛不衰,也是因?yàn)樗膬?yōu)異的可靠性和可預(yù)測(cè)性。V80這個(gè)產(chǎn)品能否在市場(chǎng)上受到歡迎,可靠性當(dāng)然是免不了的。
      首先看對(duì)電源的容忍性。IEC61131標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的電源電壓的容許波動(dòng)是上下各15%,而V80可以在85~265V的電源波動(dòng)的范圍下正常工作;遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定;不僅可以適用于正常的工廠場(chǎng)合,而且可以在農(nóng)村供電不穩(wěn)定的地區(qū)放心使用,考慮到現(xiàn)在的機(jī)械廠家越來(lái)越多的設(shè)備是銷售到農(nóng)村給鄉(xiāng)鎮(zhèn)或私營(yíng)企業(yè),V80這種寬范圍的電壓允許波動(dòng)可以讓用戶放心地使用了;在電壓中斷的允許度方面,V80可以允許的瞬間斷電時(shí)間為10毫秒,這一點(diǎn)是與IEC61131的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定一致的。
      運(yùn)行的環(huán)境溫度為0~55攝氏度,存儲(chǔ)溫度為零下20度到正70度,較國(guó)際市場(chǎng)上的PLC的一般的55度上限為高。市場(chǎng)上的工作時(shí)的相對(duì)濕度在非凝露的條件下可達(dá)95%,也高于一般的90%。
      對(duì)電磁干擾的特性符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn),可容納脈寬為50納秒、峰峰值達(dá)到2000V的干擾脈沖的干擾,這種特性足以在幾乎所有的工業(yè)場(chǎng)合,即使是電磁脈沖源十分強(qiáng)烈的場(chǎng)合也能保證V80可以可靠地運(yùn)行。
      機(jī)械性能方面,可以承受各個(gè)方向的一個(gè)重力加速度的振動(dòng),和15倍重力加速度(15G!)的沖擊。與通常國(guó)際產(chǎn)品的5G相比,抗沖撞能力大多了。我想,這種優(yōu)越的抗沖撞性能與V80的機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)異設(shè)計(jì)是分不開(kāi)的。這種實(shí)際相對(duì)來(lái)說(shuō),對(duì)機(jī)械振動(dòng)和沖擊的容忍度要大得多,是比較適合國(guó)內(nèi)的機(jī)械用戶使用的。
      V80所有的外部端子與地之間的絕緣阻抗為5兆歐,這是在500V以下的直流電壓下的數(shù)值。耐高壓絕緣性方面,交流輸出端可以承受1500V、50HZ的交流高壓,持續(xù)時(shí)間在一分鐘以內(nèi)。
      其它方面,我手中的這款機(jī)型不能工作在有腐蝕性、可燃性氣體,也不能工作在導(dǎo)電性塵埃嚴(yán)重的場(chǎng)合。如果需要在這種場(chǎng)合,德維森將專門為用戶配備IP55或IP65的防爆機(jī)箱與V80配套使用。
      本人有幸見(jiàn)到了V80系列的一款軍用PLC,可以在零下50到零上90攝氏度的環(huán)境下工作,抗沖擊可以到100個(gè)g,振動(dòng)加速度為1.9度。不信吧?這可是中國(guó)唯一的一款達(dá)到軍標(biāo)的軍用PLC, 可以在各種戰(zhàn)車、火炮和其它現(xiàn)代化的武器上使用!
      所以,我可以放心地說(shuō),V80的可靠性是不需要有任何擔(dān)心的。
      總結(jié)
      總體看來(lái),V80有如下特點(diǎn)
      1) 程序記憶容量大:梯形圖程序容量為48K words,可做各種復(fù)雜的控制。
      2) 程序掃描速度快:執(zhí)行每1K words的程序僅需0.2ms,系統(tǒng)反應(yīng)迅速。
      3) 在線操作控制能力和仿真控制能力:通過(guò)編程軟件的顯示畫面,可同時(shí)進(jìn)行數(shù)百個(gè)接點(diǎn)的仿真控制輸入與輸出顯示,不必制作仿真設(shè)備即可進(jìn)行控制程序的仿真??呻S時(shí)在線程序編輯、存取、仿真、控制及參數(shù)設(shè)定等工作,而不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)作。
      4) 獨(dú)特的溫度控制功能:5路溫度輸入模塊本身帶有5路PWM輸出,一個(gè)模塊可以實(shí)現(xiàn)溫度輸入和控溫功能,特別適合帶有溫度控制需求的機(jī)械使用。
      5) 具備2個(gè)高速計(jì)數(shù)輸入通道和2個(gè)高速脈寬調(diào)制(PWM)或高速脈沖序列(PTO)輸出通道,用于精確定位和控制步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
      6) 應(yīng)用指令豐富:除具有基本梯形圖指令、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)指令外,還具有浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令、數(shù)碼轉(zhuǎn)換指令、數(shù)據(jù)處理指令、PID指令及特殊指令(如CDMR、CDMW等),能適應(yīng)各種復(fù)雜的控制要求,易于使用、學(xué)習(xí)容易。
      7) 通過(guò)2個(gè)8位分辨率的頂調(diào)電位器,設(shè)定值被送入CPU內(nèi)部寄存器供程序調(diào)用,如可用于更新定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值或設(shè)置限值等。
      8) 具有內(nèi)建的PLC LINK功能:通過(guò)PLC LINK的功能,可減輕單站PLC的工作負(fù)擔(dān),更可達(dá)到分布式控制的成效。
      9) 具有可靠的掉電保護(hù)功能,標(biāo)準(zhǔn)配置帶有RAM和FLASH ROM兩種保存方式,可兼顧保存用戶程序和過(guò)程狀態(tài)參數(shù),保證運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)不丟失。
      10) 強(qiáng)大的仿真控制與顯示能力:
      總之,以目前的價(jià)位,按上述的功能和特點(diǎn),V80絕對(duì)是目前中國(guó)市場(chǎng)上性能價(jià)格比最為優(yōu)惠的一款小型PLC,雖然還有少量不足,但德維森公司在這條充滿荊棘的路上已經(jīng)走了這么遠(yuǎn),相信今后會(huì)越來(lái)越好。據(jù)悉,德維森將在小型PLC上繼續(xù)進(jìn)行巨大的投入,不僅有軍用PLC在試驗(yàn)中,而且還在利用目前的通用PLC平臺(tái)專為各種機(jī)械廠家開(kāi)發(fā)針對(duì)某種單一機(jī)型所使用的專用控制器,希望德維森能夠盡快在中國(guó)的PLC市場(chǎng)上占有一席之地,并能夠作為中國(guó)國(guó)產(chǎn)自有品牌PLC的真正領(lǐng)軍人物。
      鳴謝
      本文寫作過(guò)程中,得到了德維森科技(深圳)有限公司研發(fā)中心主任王晟磊先生在產(chǎn)品資料方面的提供配合;在使用現(xiàn)場(chǎng)情況方面,得到了深圳豐盛泰包裝機(jī)械徐冬燕先生、深圳安邦信公司李恩長(zhǎng)先生、深圳宏發(fā)機(jī)械李宏饒先生、深圳格林電子公司庹紹武先生、深圳贊揚(yáng)機(jī)械羅小平先生、鴻輝電子劉維先生、萬(wàn)日乳業(yè)設(shè)備藍(lán)恩慈先生、常州融越機(jī)電設(shè)備有限公司羊勇、壯武先生、蘇州智元機(jī)電科技有限公司鄧亮先生、山西榆次海洋液壓機(jī)械廠王新樂(lè)先生、河北方圓計(jì)量科技有限公司齊增海先生、馬鞍山鋼鐵公司自動(dòng)化公司的呂克勤先生,馬鋼一鐵廠陳清先生,上海柳州通用機(jī)械研究所黃范輝先生、上海義巍實(shí)業(yè)公司趙申先生、常州致遠(yuǎn)工控劉國(guó)強(qiáng)先生等在V80產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)使用、技術(shù)支持與試用情況了解方面的大力協(xié)助,在此表示深切感謝。
      卓立 撰文

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