首條船舶焊接機器人生產線投入使用

　　國內第一條“船用管-管、管-法蘭焊接機器人生產線”日前通過江蘇省國防工辦鑒定，并在上海外高橋造船有限公司投入使用。這條生產線的技術水平國內領先，其研發成功標志著我國船舶焊接制造裝備達到了國際先進水平。
　　據了解，焊接機器人生產線由江蘇科技大學與昆山華恒焊接自動化工程技術研究中心、上海外高橋造船有限公司聯合研制，是由具有國際先進水平的機器人位置傳感技術、電弧跟蹤技術，以及由兩臺機器人協同工作的主從控制技術、開啟式變位機鏈輪傳動裝置專利技術及MIG自動焊接專家系統等高新技術研制而成。
　　這條生產線投入使用后，使焊接效率在原有的單人單槍方式的基礎上提高5倍以上，焊接質量大幅度提高。