電力機(jī)器人注入智能電網(wǎng)新力量

　　說起“人工智能”這個(gè)詞，人們馬上會(huì)聯(lián)想到一些非真實(shí)的東西：“和人一樣的機(jī)器!”實(shí)際上，自從進(jìn)入工業(yè)社會(huì)，人類對(duì)“人工智能”的探索就沒有停止過。20世紀(jì)60年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人的研究開始進(jìn)入實(shí)質(zhì)性階段。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人也取得較大進(jìn)展。

　　電力機(jī)器人是服務(wù)于電力系統(tǒng)生產(chǎn)的特種機(jī)器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進(jìn)行設(shè)備巡檢、帶電搶修和維護(hù)作業(yè)等。它的出現(xiàn)有賴于20世紀(jì)國(guó)內(nèi)外科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)電力機(jī)器人研究的起步時(shí)間較晚，在技術(shù)水平、實(shí)用化程度等方面都存在較大差距。

　　面對(duì)潛力巨大的電力機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)家電網(wǎng)公司從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，瞄準(zhǔn)國(guó)際領(lǐng)先水平開展核心技術(shù)研究。從科研攻關(guān)到形成產(chǎn)業(yè)化推廣，國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走過了一段不尋常的發(fā)展之路。

　　國(guó)網(wǎng)山東省電力公司依托山東電科院，是國(guó)內(nèi)較早開展電力機(jī)器人研發(fā)的單位之一。1999年，山東電科院就開始“試水”機(jī)器人核心技術(shù)研究，建立了“電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”(后被國(guó)家電網(wǎng)公司命名為“電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”)。十幾年間，開展了線路帶電作業(yè)機(jī)器人、巡線檢測(cè)無(wú)人機(jī)、絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人的研發(fā)。產(chǎn)品覆蓋發(fā)電、輸電、變電、配電領(lǐng)域，樹立了技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)地位。