高智能家庭清掃機器人在哈工大誕生

國內首款既能自動充電，又不重復清掃的專門應用于家庭清掃的高智能機器人，在哈爾濱工業大學誕生。這是記者從日前剛剛通過黑龍江省科技廳成果鑒定的哈工大計算機學院“家庭機器人及嵌入式智能控制系統”課題組了解到的。專家鑒定認為該成果在智能控制技術方面達到了國際先進水平。
　　據該項目負責人哈工大洪炳镕教授介紹，這款家庭清掃機器人克服了國內原有的清掃機器人在無人狀態下不能完全自動工作的弊病，不但能自動尋找充電站對接充電器后自動充電，而且還能自動尋找覆蓋路徑，不做重復清掃的無用功。該成果關鍵技術來自課題組10年來研究的機器人避障路徑規劃技術———先用遙控器確定房間地圖后，通過覆蓋路徑規劃算法避免重復清掃。這項技術的采用，保證了清掃均勻性，也極大地提高了清掃效率。
　　清掃機器人是國家中長期科技發展規劃綱要中提出的智能服務機器人進入家庭的新型產品。它是將移動機器人技術與傳統的真空吸塵技術加以結合的綜合性技術。該產品的基本要求是在無人干預的條件下，用低成本的移動機器人來帶動真空吸塵器，自動完成清掃任務。
　　目前在國際上采用視覺與激光測距器的高檔清掃機器人的價格，一般都超過2000美元。而能進入家庭的200美元左右的清掃機器人都不具備自動充電與覆蓋清掃路徑規劃技術。由哈爾濱工業大學研制的這款智能家庭清掃機器人采用低價格的紅外傳感器的默認算法，從而在降低價格的同時保證自動尋找與對接精度。因此，本產品對200美元左右的清掃機器人開辟了一條智能化的新途徑。