瑞士的洛桑高工展出超強跳躍機器人

　　瑞士的洛桑高工（EPFL）近日在加利福尼亞召開的IEEE國際機器人和自動化會議上展示了一款小巧的跳躍機器人，這個機器人只有不到7克的重量，卻可以跳到1.4米高--也就是它自身高度的27倍。
　　這些小小的機器人配備上一些微型的傳感器后可以應用于人類難以到達的地形的探測，或是一些救援行動。“這個仿生機器人有很多其他機器人所沒有的特性，能夠到達一般的行走或輪式機器人到達不了的地方。”EPFL的教授Dario Floreano解釋道。
　　許多善于跳躍的幼小動物如跳蚤、蝗蟲、螞蚱、青蛙等能夠跳躍比自身高度大得多的高度的秘訣是把經過長時間慢慢積聚起來的能量在一瞬間完全爆發出去。這個機器人也使用了完全一樣的機理。兩個0.6克的超小電機帶動凸輪使兩個彈簧能夠積聚起足夠的扭矩，機器人的腿部動作的角度都是經過嚴格設計，確保可以在瞬時將全部的能量轉為跳躍的力量。機器人的電池可以供給機器人以每隔三秒跳躍一次的頻率連續跳320次的能量。