我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展歷程
編者語(yǔ)：機(jī)器人是人類二十世紀(jì)的一項(xiàng)重要發(fā)明。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，我國(guó)機(jī)器人的研究，有了長(zhǎng)足的發(fā)展，有的方面已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平。
機(jī)器人是人類二十世紀(jì)的一項(xiàng)重要發(fā)明。1959年美國(guó)的英伯格和徳沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，之后，世界各國(guó)都在爭(zhēng)相開(kāi)展機(jī)器人研究，機(jī)器人的的功能和應(yīng)用領(lǐng)域一直在不斷地拓展。
我國(guó)機(jī)器人d研起步究較晚。先后經(jīng)歷了二十世紀(jì)70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。1972年，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所開(kāi)始了機(jī)器人的研究工作。1977年，南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所研制出我國(guó)第一臺(tái)用于生物試驗(yàn)的微操作機(jī)器人系統(tǒng)。1985年12月12日，我國(guó)第一臺(tái)重達(dá)2000公斤的水下機(jī)器人“海人一號(hào)”在遼寧旅順港下潛60米，首潛成功，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人研制的新紀(jì)元。隨后，我國(guó)研制的機(jī)器人相繼問(wèn)世：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功了體重36公斤，身高1米的纜浮游作業(yè)輕型“金魚二號(hào)”水下機(jī)器人；中科院長(zhǎng)春光機(jī)所發(fā)明的“四足遙控仿生載重步行機(jī)器人”，在1986年中國(guó)第二屆發(fā)明展覽會(huì)上獲金牌獎(jiǎng)；1987年又獲第15屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明與新技術(shù)展覽會(huì)銀牌獎(jiǎng)。
中國(guó)機(jī)器人示范工程中心從1987年開(kāi)始，先后制造了三臺(tái)“水下機(jī)器人”，它們分別是：（1）1987年3月制造的身高4.7米，體重1200公斤的“老大瑞康四號(hào)機(jī)器人”；（2）1989年6月制造的“老三水下機(jī)器人”；（3）1990年9月制造的“老二中型機(jī)器人”。
1988年初，中國(guó)船舶總公司702所，研制成功了身高3.1米，體重650公斤的載人式“水下機(jī)器人”；1988年2月，國(guó)防科技大學(xué)研制成功六關(guān)節(jié)平面運(yùn)動(dòng)型“兩足步行機(jī)器人”。
1994年10月，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功的我國(guó)第一臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人“探索者號(hào)”長(zhǎng)4.4米，寬0.8米，高1.5米，載體重2.2噸，最大潛水深度為1000米。它的研制成功，標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)已走向成熟。
1995年5月，我國(guó)第一臺(tái)高性能精密裝配智能型機(jī)器人“精密一號(hào)”在上海交通大學(xué)誕生，它的誕生標(biāo)志著我國(guó)已具有開(kāi)發(fā)第二代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平。
1997年中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功的“6000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人”，是我國(guó)863計(jì)劃中的重中之重項(xiàng)目，獲得2000年國(guó)家十大科技成果獎(jiǎng)。2005年4月，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所又研制成功星球探測(cè)機(jī)器人。2006年，我國(guó)又研制成功世界最大潛深載人潛水器“海極一號(hào)”，7000米的工作潛深，可以達(dá)到世界99.8%的海底，比世界上另外5臺(tái)同類產(chǎn)品深500米。
經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，我國(guó)機(jī)器人的研究，有了長(zhǎng)足的發(fā)展，有的方面已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平。但與先進(jìn)的國(guó)家相比，還有恨大距離，從總體上來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人研究仍然任重道遠(yuǎn)。(北京老科總鉄道部電子中心分會(huì) 石炳坤)
機(jī)器人是人類二十世紀(jì)的一項(xiàng)重要發(fā)明。1959年美國(guó)的英伯格和徳沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，之后，世界各國(guó)都在爭(zhēng)相開(kāi)展機(jī)器人研究，機(jī)器人的的功能和應(yīng)用領(lǐng)域一直在不斷地拓展。
我國(guó)機(jī)器人d研起步究較晚。先后經(jīng)歷了二十世紀(jì)70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。1972年，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所開(kāi)始了機(jī)器人的研究工作。1977年，南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所研制出我國(guó)第一臺(tái)用于生物試驗(yàn)的微操作機(jī)器人系統(tǒng)。1985年12月12日，我國(guó)第一臺(tái)重達(dá)2000公斤的水下機(jī)器人“海人一號(hào)”在遼寧旅順港下潛60米，首潛成功，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人研制的新紀(jì)元。隨后，我國(guó)研制的機(jī)器人相繼問(wèn)世：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功了體重36公斤，身高1米的纜浮游作業(yè)輕型“金魚二號(hào)”水下機(jī)器人；中科院長(zhǎng)春光機(jī)所發(fā)明的“四足遙控仿生載重步行機(jī)器人”，在1986年中國(guó)第二屆發(fā)明展覽會(huì)上獲金牌獎(jiǎng)；1987年又獲第15屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明與新技術(shù)展覽會(huì)銀牌獎(jiǎng)。
中國(guó)機(jī)器人示范工程中心從1987年開(kāi)始，先后制造了三臺(tái)“水下機(jī)器人”，它們分別是：（1）1987年3月制造的身高4.7米，體重1200公斤的“老大瑞康四號(hào)機(jī)器人”；（2）1989年6月制造的“老三水下機(jī)器人”；（3）1990年9月制造的“老二中型機(jī)器人”。
1988年初，中國(guó)船舶總公司702所，研制成功了身高3.1米，體重650公斤的載人式“水下機(jī)器人”；1988年2月，國(guó)防科技大學(xué)研制成功六關(guān)節(jié)平面運(yùn)動(dòng)型“兩足步行機(jī)器人”。
1994年10月，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功的我國(guó)第一臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人“探索者號(hào)”長(zhǎng)4.4米，寬0.8米，高1.5米，載體重2.2噸，最大潛水深度為1000米。它的研制成功，標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)已走向成熟。
1995年5月，我國(guó)第一臺(tái)高性能精密裝配智能型機(jī)器人“精密一號(hào)”在上海交通大學(xué)誕生，它的誕生標(biāo)志著我國(guó)已具有開(kāi)發(fā)第二代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平。
1997年中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功的“6000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人”，是我國(guó)863計(jì)劃中的重中之重項(xiàng)目，獲得2000年國(guó)家十大科技成果獎(jiǎng)。2005年4月，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所又研制成功星球探測(cè)機(jī)器人。2006年，我國(guó)又研制成功世界最大潛深載人潛水器“海極一號(hào)”，7000米的工作潛深，可以達(dá)到世界99.8%的海底，比世界上另外5臺(tái)同類產(chǎn)品深500米。
經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，我國(guó)機(jī)器人的研究，有了長(zhǎng)足的發(fā)展，有的方面已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平。但與先進(jìn)的國(guó)家相比，還有恨大距離，從總體上來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人研究仍然任重道遠(yuǎn)。(北京老科總鉄道部電子中心分會(huì) 石炳坤)
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