主營產品:直角坐標機器人,碼垛機,點膠機,探傷檢測機、激光切割機、焊接機、搬運機械等。
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一、機器人(機械手)工作原理 控制器發出控制指令,控制伺服電機等動力元件,由伺服電機等驅動直線坐標軸實現空間多自由度運動,從而實現運動空間內任意點的定位運動。終端執行機構在控制器的統一協調控制下,實現對目標的處理。 二、機器...
直角坐標機器人在移載機上的使用,一般作為物料變位,它與碼垛機有很多相似之處,但移載機不要求按排按層擺放物體,而只是件物體有一個位置移到另一個位置。 要求:將物體移到加工區,進行加工,加工完成后,移回原位; 運動空間為...