軟件抗干擾問題的研究愈來愈引起人們的重視。 一、工控軟件的結構特點及干擾途徑 在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點
不同的控制系統﹐其傳感器﹑變送器﹑執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。
在工程實踐中，軟件抗干擾研究的內容主要是： 一、消除模擬輸入信號的嗓聲（如數字濾波技術）；二、程序運行混亂時使程序重入正軌的方法。本文針對后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。
一、機器人（機械手）工作原理
控制器發出控制指令，控制伺服電機等動力元件，由伺服電機等驅動直線坐標軸實現空間多自由度運動，從而實現運動空間內任意點的定位運動。終端執行機構在控制器的統一協調控制下，實現對目標的處理。
二、機器人
一、 前言
自動化控制設備中常用到人機界面（HMI）和PLC組成的系統，開發者在HMI和PLC的連接調試過程中常需要使用基于PC 機Windows平臺下的工具軟件對HMI及PLC的程序進行修改；當某些HMI畫面組態軟件沒有“在線模擬”功能（大多數文本HMI軟件）時，開發者就必須頻繁交替拔插PC、HMI及PLC三者間的通訊電纜。由于電纜拔插時還需關閉所連設備的電源，使得開發調試工作及
摘要：本文介紹擠出吹塑成型的工藝過程，根據擠出吹塑成型工藝，結合CTS7200系列PLC的特點，描述了擠出吹塑成型控制系統的實現過程，重點突出CTS7200系列PLC在擠出吹塑成型系統中使用的優勢。
一、引言
隨著石化工業的發展，人類日常生活及各行業對塑料制品的需求日益增長，極大地推動了塑料工業的發展。 目前，塑料已廣泛應用于
摘要：隨著經濟的發展和生活水平的提高，人民的環保意識逐漸增強，國家和地方都不斷制定出更加嚴格的環境污染物控制標準，使得環境監測的任務日益繁重，要求越來越高，因此手工操作的傳統化學分析方法在速度和準確性等方面都漸漸適應不了形勢的發展，自動化已成為監測技術發展的大趨勢。
一、在線分析儀器簡介
目前絕大多數的自動在線分析儀器，仍
摘要：隨著人們的生活質量的提高，提高中央空調的舒適性、經濟性、可靠性十分重要。采用先進、實用、可靠的可編程控制器(PLC)來進行控制是當前中央空調控制系統的主流。我們將以青島某中央空調廠商的風管機中央空調系統為例，介紹CO-TRUST TrustPLC CTS7-200系列高性能小型PLC及其文本顯示器TD2X在中央空調中的應用實例。
一、系統簡介
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在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主
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