DREHMO電動執行器主要組成部件：封閉式電機、帶偏心行星齒輪機構、可拔插式

電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機構、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。

所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時刻都有數個齒嚙合在一起，有別于傳

統直齒齒輪和蝸輪蝸桿結構，其結構緊頭面人物、機械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。

優點：

·終生潤滑

·通過手輪操作，無需機械切換(無離合器)

·即使在低溫時也沒有啟動問題

·多齒嚙合，最小摩擦和最佳潤滑確保齒輪表面壓力最小，齒輪使用壽命更長

·允許以任何位置安裝和運行