DREHMO電動(dòng)執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式

電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）、電氣綜合控制單元。

所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳

統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長(zhǎng)。

優(yōu)點(diǎn)：

·終生潤(rùn)滑

·通過手輪操作，無需機(jī)械切換(無離合器)

·即使在低溫時(shí)也沒有啟動(dòng)問題

·多齒嚙合，最小摩擦和最佳潤(rùn)滑確保齒輪表面壓力最小，齒輪使用壽命更長(zhǎng)

·允許以任何位置安裝和運(yùn)行