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一、產(chǎn)品介紹
SHS Electronics HT731-PN/D2 電機驅(qū)動器是用于控制電機運行的電子裝置。它接收外部控制信號（如 PLC 指令、傳感器反饋），通過內(nèi)部電路和算法對電機的轉(zhuǎn)速、扭矩、轉(zhuǎn)向等參數(shù)進行精準調(diào)節(jié)，實現(xiàn)電機的高效穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。該驅(qū)動器采用模塊化設(shè)計，支持 PROFINET 通信，可快速接入工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)，適用于各類需要電機精確控制的場景，如生產(chǎn)線傳動、機械手臂驅(qū)動等。
二、功能特點
精準控制性能：內(nèi)置先進的控制算法，可實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速控制精度達 ±0.5%，扭矩波動控制在極小范圍，確保電機運行平穩(wěn)，滿足對運動精度要求較高的加工和裝配任務(wù)。
多協(xié)議通信：支持 PROFINET 通信協(xié)議，可與西門子、倍福等主流 PLC 及上位機無縫連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速實時傳輸，方便用戶進行遠程監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置；同時預(yù)留其他通信接口，便于系統(tǒng)擴展。
寬范圍適配：適配多種類型電機，如伺服電機、步進電機，兼容不同功率（涵蓋常見工業(yè)電機功率范圍）；工作電壓輸入范圍寬（如 AC 180 - 264V），能適應(yīng)不同地區(qū)電網(wǎng)波動，減少因電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的設(shè)備故障。
智能保護機制：具備過流、過壓、過熱、過載等多種保護功能，當出現(xiàn)異常情況時，驅(qū)動器可快速響應(yīng)并切斷輸出，同時通過通信接口反饋故障代碼，便于用戶快速定位和排除故障，保護電機和設(shè)備安全。
便捷調(diào)試與維護：配備操作面板和調(diào)試軟件，用戶可通過面板按鍵或軟件對驅(qū)動器參數(shù)進行設(shè)置和修改；支持在線調(diào)試功能，可實時監(jiān)測電機運行狀態(tài)和驅(qū)動器工作參數(shù)；模塊化設(shè)計使得易損部件更換方便，降低維護難度和成本。
三、選型指南
電機匹配：
類型與功率：明確所需驅(qū)動的電機類型（伺服電機或步進電機）和額定功率，確保 HT731-PN/D2 驅(qū)動器的適配范圍覆蓋電機參數(shù)，避免出現(xiàn)功率不匹配導(dǎo)致電機無法正常運行或驅(qū)動器損壞。
轉(zhuǎn)速與扭矩需求：根據(jù)實際應(yīng)用場景，確定電機需要達到的最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速以及輸出扭矩大小，確認驅(qū)動器能夠提供滿足要求的控制性能，如高動態(tài)響應(yīng)場景需選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)快速的型號。
通信需求：
若系統(tǒng)采用 PROFINET 通信架構(gòu)，該型號可直接適配；若使用其他通信協(xié)議（如 Modbus、EtherCAT），則需選擇對應(yīng)通信接口的驅(qū)動器型號或搭配通信轉(zhuǎn)換模塊。
環(huán)境條件：
考慮使用環(huán)境的溫度、濕度、粉塵等因素。工作溫度范圍為 - 10℃ - 55℃，若環(huán)境溫度超出此范圍，需選擇特殊散熱或防護型號；高粉塵、潮濕環(huán)境下，需確認驅(qū)動器的防護等級（如 IP20 及以上）是否滿足要求。
控制功能要求：
若應(yīng)用場景對電機控制精度、響應(yīng)速度有較高要求，需重點關(guān)注驅(qū)動器的控制算法和性能參數(shù)；若僅需基本的啟停、調(diào)速功能，可選擇基礎(chǔ)配置型號，以降低成本。
四、技術(shù)參數(shù)
通信協(xié)議 PROFINET
適配電機類型 伺服電機、步進電機
輸入電壓范圍 AC 180 - 264V，50/60Hz
轉(zhuǎn)速控制精度 ±0.5%
過載能力 150% 額定電流，持續(xù) 1 分鐘
工作溫度 -10℃ - 55℃
存儲溫度 -20℃ - 70℃
防護等級 IP20
五、產(chǎn)品尺寸
具體尺寸以產(chǎn)品手冊中的工程圖為準，不同配置或擴展模塊可能導(dǎo)致尺寸略有差異。
六、應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動化生產(chǎn)線：在汽車制造、3C 產(chǎn)品組裝等生產(chǎn)線上，用于驅(qū)動傳送帶電機、機械手臂電機，實現(xiàn)物料輸送、零件裝配等工序的精準控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
數(shù)控機床：控制機床主軸電機和進給電機的運轉(zhuǎn)，確保刀具的精確運動和加工精度，滿足復(fù)雜零件的加工需求，廣泛應(yīng)用于航空航天、模具制造等行業(yè)。
包裝機械：在包裝設(shè)備中驅(qū)動薄膜輸送電機、封口電機等，實現(xiàn)包裝材料的精確輸送、封口和切割，保證包裝過程的穩(wěn)定性和一致性，提升包裝效率和產(chǎn)品美觀度。
物流倉儲設(shè)備：用于自動化立體倉庫的堆垛機、AGV 小車等設(shè)備的電機驅(qū)動，實現(xiàn)貨物的精準存取和搬運，提高倉儲物流的自動化水平和空間利用率。