一、產品介紹
SHS Electronics HT731-PN/D2 電機驅動器是用于控制電機運行的電子裝置。它接收外部控制信號（如 PLC 指令、傳感器反饋），通過內部電路和算法對電機的轉速、扭矩、轉向等參數進行精準調節，實現電機的高效穩定運轉。該驅動器采用模塊化設計，支持 PROFINET 通信，可快速接入工業自動化網絡，適用于各類需要電機精確控制的場景，如生產線傳動、機械手臂驅動等。
二、功能特點
精準控制性能：內置先進的控制算法，可實現電機轉速控制精度達 ±0.5%，扭矩波動控制在極小范圍，確保電機運行平穩，滿足對運動精度要求較高的加工和裝配任務。
多協議通信：支持 PROFINET 通信協議，可與西門子、倍福等主流 PLC 及上位機無縫連接，實現數據的高速實時傳輸，方便用戶進行遠程監控和參數設置；同時預留其他通信接口，便于系統擴展。
寬范圍適配：適配多種類型電機，如伺服電機、步進電機，兼容不同功率（涵蓋常見工業電機功率范圍）；工作電壓輸入范圍寬（如 AC 180 - 264V），能適應不同地區電網波動，減少因電壓不穩定導致的設備故障。
智能保護機制：具備過流、過壓、過熱、過載等多種保護功能，當出現異常情況時，驅動器可快速響應并切斷輸出，同時通過通信接口反饋故障代碼，便于用戶快速定位和排除故障，保護電機和設備安全。
便捷調試與維護：配備操作面板和調試軟件，用戶可通過面板按鍵或軟件對驅動器參數進行設置和修改；支持在線調試功能，可實時監測電機運行狀態和驅動器工作參數；模塊化設計使得易損部件更換方便，降低維護難度和成本。
三、選型指南
電機匹配：
類型與功率：明確所需驅動的電機類型（伺服電機或步進電機）和額定功率，確保 HT731-PN/D2 驅動器的適配范圍覆蓋電機參數，避免出現功率不匹配導致電機無法正常運行或驅動器損壞。
轉速與扭矩需求：根據實際應用場景，確定電機需要達到的最高轉速、最低轉速以及輸出扭矩大小，確認驅動器能夠提供滿足要求的控制性能，如高動態響應場景需選擇轉速調節快速的型號。
通信需求：
若系統采用 PROFINET 通信架構，該型號可直接適配；若使用其他通信協議（如 Modbus、EtherCAT），則需選擇對應通信接口的驅動器型號或搭配通信轉換模塊。
環境條件：
考慮使用環境的溫度、濕度、粉塵等因素。工作溫度范圍為 - 10℃ - 55℃，若環境溫度超出此范圍，需選擇特殊散熱或防護型號；高粉塵、潮濕環境下，需確認驅動器的防護等級（如 IP20 及以上）是否滿足要求。
控制功能要求：
若應用場景對電機控制精度、響應速度有較高要求，需重點關注驅動器的控制算法和性能參數；若僅需基本的啟停、調速功能，可選擇基礎配置型號，以降低成本。
四、技術參數
通信協議 PROFINET
適配電機類型 伺服電機、步進電機
輸入電壓范圍 AC 180 - 264V，50/60Hz
轉速控制精度 ±0.5%
過載能力 150% 額定電流，持續 1 分鐘
工作溫度 -10℃ - 55℃
存儲溫度 -20℃ - 70℃
防護等級 IP20
五、產品尺寸
具體尺寸以產品手冊中的工程圖為準，不同配置或擴展模塊可能導致尺寸略有差異。
六、應用領域
工業自動化生產線：在汽車制造、3C 產品組裝等生產線上，用于驅動傳送帶電機、機械手臂電機，實現物料輸送、零件裝配等工序的精準控制，提高生產效率和產品質量。
數控機床：控制機床主軸電機和進給電機的運轉，確保刀具的精確運動和加工精度，滿足復雜零件的加工需求，廣泛應用于航空航天、模具制造等行業。
包裝機械：在包裝設備中驅動薄膜輸送電機、封口電機等，實現包裝材料的精確輸送、封口和切割，保證包裝過程的穩定性和一致性，提升包裝效率和產品美觀度。
物流倉儲設備：用于自動化立體倉庫的堆垛機、AGV 小車等設備的電機驅動，實現貨物的精準存取和搬運，提高倉儲物流的自動化水平和空間利用率。