產品頻道
      		
		
      
	
      

      
	
	
      
		
		
      
			
      航姿參考系統 MTI
      
			
      產品型號：MTI
      
			
      廠商性質：供應商
      
			
      公司名稱：北京耐威時代科技有限公司（華東）
      
			
      地  址：北京市西城區裕民路18號北環中心2605
      
			
      聯 系 人：趙坤
      
			
      聯系電話：010-59702077-1016
      
			
      溫馨提示：聯系我時，請說明是在西部工控網上看到的，謝謝！
      
			
		
      
		
      
			
			
      北京耐威時代科技有限公司（華東）
      
			
      
				
      公司類型：供應商
      
				
      主營產品：微機械陀螺儀﹑光纖陀螺儀﹑慣性測量單元﹑姿態測量系統﹑航姿參考系統﹑GPS/INS慣性組合導航系統、加速度計、GPS板卡、接收機、天線
      
				
      所在地區： 
      
				
      注冊時間：2010-04-21
      
			
      
			
			
		
      
	
      
	
      
		
      
	        
      
	            
      產品介紹
      
	        
      
	        
      
	        	  

      航姿參考系統MTI
      

      MTI是一個微型的測量姿態和航向的系統(AHRS)。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時提供經過校準的三軸加速度，角速度以及磁場強度。對于照相機，機器人，車輛等設備的穩定和控制，MTI 是一款性能非常優秀的測量產品。
      

       
      

       
      

      


      


      應用范圍：
      		


      特點：
      

      


      ·          定位系統
      

      ·         飛行控制系統
      

      ·         無人飛機
      

      ·         平臺穩定
      

      ·         機器人
      		


        

      • 360°全方位輸出姿態和航向
        • 

      • 長時間穩定性和快速動態響應
        • 

      • 輸出三軸加速度計、三軸轉速度
        • 

      • 全MEMS慣性器件
        • 

      • 緊湊設計
        • 

      • 更新速率快
        • 

      • 接收或者產生同步脈沖信號
        • 

      • 集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉影響的補償
      

       
      

      輸出
      

      3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
      

      3D加速度
      

      3D角速率
      

      3D地磁場（標準化）
      

      溫度
      

       
      

      方位性能
      

      動態范圍：3D所有角度
      

      角速率分辨率：0.05deg
      

      靜態精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）
      

      靜態精度（航向）：<1deg
      

      動態精度：2degRMS
      

       
      

      性能參數:
      

      

      


      


      項目
      		


      角速率
      		


      加速度
      		


      地磁場
      

      


      維
      		


      三軸
      		


      三軸
      		


      三軸
      

      


      滿量程
      		


      ±300deg/s
      		


      ±50m/s2
      		


      ±750mGauss
      

      


      線性
      		


      0.1% of FS
      		


      0.5% of FS
      		


      0.2% of FS
      

      


      零點穩定性1σ
      		


      5deg/s
      		


      0.02m/s2
      		


      0.5mGauss
      

      


      刻度因子穩定性1σ
      		


      -
      		


      0.05%
      		


      0.5%
      

      


      噪音密度
      		


      0.1deg/s/√Hz
      		


      0.02m/s2/√Hz
      		


      0.5mGauss （1σ）
      

      


      軸校準錯誤
      		


      0.1deg
      		


      0.1deg
      		


      0.1deg
      

      


      寬帶（標準）
      		


      40Hz
      		


      30 Hz
      		


      10 Hz
      

       
      

      量程可選   ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
      

      加速度計 ±1.7g（17 m/s2）；  ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）
      

      物理特性：
      

      最大更新速率： 512Hz（校核傳感器數據）
      

      120Hz（航向角數據）
      

      數字接口（標準）： RS-232/RS485 和USB（外接轉換器）
      

      模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）
      

      工作電壓： 4.5-30V
      

      功耗： 360mW（航向角輸出時）
      

      封裝：
      

      重量： 50g
      

      工作溫度： -20℃-+55℃
      外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（長寬高）	        
      
		
      
		
	
      
	
      
        
      
            
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