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無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)(MP2128Heli自動(dòng)駕駛儀)自駕儀七維航測(cè)西安分公司王芳

產(chǎn)品型號(hào)：MP2128Heli

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠商

公司名稱：北京七維航測(cè)科技發(fā)展股份有限公司重慶分公司

地址：重慶市高新區(qū)石橋鋪一城精英國(guó)際31-22

聯(lián) 系人：王芳

聯(lián)系電話：13996208716

溫馨提示：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)明是在西部工控網(wǎng)上看到的，謝謝！

北京七維航測(cè)科技發(fā)展股份有限公司重慶分公司

公司類型：生產(chǎn)廠商

主營(yíng)產(chǎn)品：感謝您的光臨：七維航測(cè)重慶分公司王芳 13996208716

所在地區(qū)：

注冊(cè)時(shí)間：2010-11-22

發(fā)送詢盤

進(jìn)入企業(yè)專欄

產(chǎn)品介紹

加拿大Micropilot的自動(dòng)駕駛儀： MP2028, MP2128, MP2128Heli 世界上最小的自動(dòng)駕駛儀，集成了無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的全部功能，性能非常優(yōu)越。

特點(diǎn)：
　　·旋翼飛行控制系統(tǒng)
　　·體積小、重量輕
　　·調(diào)試方便，簡(jiǎn)單
　　·自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落

應(yīng)用：
　　·航模無(wú)人機(jī)自主飛行試驗(yàn)
　　·小型測(cè)繪無(wú)人機(jī)航拍

規(guī)格：

導(dǎo)航
GPS更新速率	1Hz
航點(diǎn)模式下可移動(dòng)伺服舵機(jī)
航點(diǎn)模式下可改變高度
航點(diǎn)模式下可改變空速
用戶可自定義待命航線
用戶可自定義錯(cuò)誤處理方式
RPV和UAV模式
支持DGPS精度
緩沖區(qū)可存儲(chǔ)多達(dá)1000個(gè)航點(diǎn)命令
伺服
升降舵輔助翼，襟副翼，4個(gè)伺服副翼，獨(dú)立副翼，V-尾，X-尾，分離的方向舵
8 / 16 / 24 伺服
伺服更新速率	50 Hz
獨(dú)立的伺服和main電池電源供應(yīng)
獨(dú)立的伺服和main電壓監(jiān)視
集成的RC
伺服分辨率，11位
數(shù)傳遙測(cè)，數(shù)據(jù)記錄和視頻
遙測(cè)功能（每秒發(fā)送100個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)）
遙測(cè)更新速率	5Hz
板載數(shù)據(jù)記錄	47個(gè)域，1.5 MB
5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率
視頻重疊（16個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)域）
控制系統(tǒng)
30 Hz內(nèi)部PID閉環(huán)更新速率
增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制
方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能
副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時(shí)的高度保持穩(wěn)定性
自主起飛和降落
用戶可自定義反饋PID閉環(huán)
用戶可自定義表查詢功能
HORIZONmp地面站軟件
系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
飛行中增益可調(diào)
飛行中航點(diǎn)可調(diào)
地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)
支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能
傳感器
最大空速	500 kph
最大高度	12000 m
3軸加速度計(jì)	2G
3軸陀螺儀
最大角速率	150°/s
物理特性
重量	28g（包括GPS接收機(jī)，陀螺儀及所有的傳感器）
電流消耗（包括GPS接收機(jī)，陀螺，所有的產(chǎn)感器和GPS天線	140mA @ 6.5V
供電電壓	4.2到26V
長(zhǎng)-寬-高	10-4-1.5cm
支持現(xiàn)場(chǎng)軟件升級(jí)