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產品介紹

Q2HB34MA(B)為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，適配6或8出線，電流在3A以下，外徑42-86mm的各種型號二相混合式步進電機。該驅動器內部采用獨特的控制電路，用此電路可以使電機噪音減小，電機運行更平穩，電機的高速性能可提高30％以上，而驅動器的發熱可減少50％。廣泛運用于雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。

特點

◆ 高性能、低價格

◆ 設有4檔等角度恒力矩細分，最高64細分

◆ 最高反應頻率可達200Kpps

◆ 步進脈沖超過100ms時，線圈電流自動減半

◆ 雙極恒流斬波方式

◆ 光電隔離信號輸入/輸出

◆ 驅動電流從0.5A/相到3A/相連續可調

◆ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

工作電流設定示意圖

驅動器接線示意圖

功能設定示意圖

輸入信號波形時序圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻。

3、驅動器溫度超過70度時故障指示燈O.H亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。

4、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。

Q2HB34MA細分設定表

STEP/REV

1600

3200

6400

12800

D4

ON

OFF

ON

OFF

D3

ON

ON

OFF

OFF

Q2HB34MB細分設定表

STEP/REV	400	1000	2000	4000
D4	ON	OFF	ON	OFF
D3	ON	ON	OFF	OFF

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	驅動器輸入電源通電時，該指示燈亮。
O.H	故障指示燈	過熱保護及過流時，該指示燈亮。
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。
+	輸入信號光電隔離公共正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
PU	步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5uS.
DR	方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。
+V	輸入電源正端	DC12-40V
-V	輸入電源負端	DC12-40V
AC、BC	電機接線
+A、-A
+B、-B