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Q3HB220M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號變為無效時，驅動器自動恢復電機相位）
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
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R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
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Im (A) |
0.6 |
1.1 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
2.9 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
5.8 |
6.3 |
6.6 |
7.0 |
細分設定
Q3HB220M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如：
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SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
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脈沖數/轉 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
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SK1 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
脈沖數/轉 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
SK2為第二組，與第一組的細分設定相同。
SM細分設定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
輸入信號波形時序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當TM信號有效時此燈亮。
DIP開關功能設定說明
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DP3 |
ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
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OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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DP4 |
自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉） |
引腳功能說明
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