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產品介紹

Q3HB110M等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓AC60V-110V，適配電流在5.2A以下、外徑86-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。

特點

● 高性能、低價格

● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000/轉

● 最高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調

● 單電源輸入，電壓范圍：AC60－110V

● 相位記憶功能（注：輸入脈沖停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由有效變無效時，驅動器自動恢復電機相位）

驅動器接線示意圖

電流設定

1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設定電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.3	0.7	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.6	3.0	3.3	3.6	4.0	4.3	4.6	4.9	5.2

細分設定

Q3HB110M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如下：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
脈沖數/轉	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000

SK2為第二組與第一組的細分設定相同

SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分，高電平時選定由SK2所設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，在低速時用高細分的一組。

！注意

1、輸入電壓不能超過交流110V；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；

3、當驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護時請加裝散熱器；

4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

5、欠壓（電壓小于AC40V），故障指示燈O.H亮；

6、POWER 電源指示燈，當驅動器通電時此燈亮。

輸入信號波形時序圖

引腳功能說明

標記符號	功能	注, 釋
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
SM+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
SM-	細分選擇信號	低電平時選定由SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻220Ω
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR-	DP3=ON, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR-	DP3=OFF, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU-	DP3=ON, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU-	DP3=OFF, PU為正向步進脈沖信號
TM+	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效，光電隔離輸出（高電平）；TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
TM-	原點輸出信號光電隔離負端
RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器狀態(tài)正常，準備就緒接收控制器信號時該信號有效（低電平）
RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
～AC	電源	AC60-110V
U	電機接線
V
W