一、主要技術(shù)數(shù)據(jù)
電壓范圍：單相或三相 200V－15％～240V＋10％
三相 380V－15％～480V＋10％
功率范圍：0.37~500KW
額定工作環(huán)境溫度：－10℃～50℃
過力矩能力：170％60s或220％2s
調(diào)速范圍：開環(huán)：1：100 閉環(huán)：1：1000
調(diào)速精度：開環(huán)：±10%電機(jī)額定滑差 閉環(huán)：±0.01%
本體I/O： 6邏輯輸入（含1PTC）
1安全連鎖輸入
2繼電器輸出
2模擬輸入
1模擬輸出
擴(kuò)展能力：最多同時(shí)增加3張擴(kuò)展選件卡（I/O擴(kuò)展卡、通信卡、編碼器卡、Controller inside卡）

二、 電機(jī)控制方面
在性能方面，ATV71擁有5種控制算法以適應(yīng)不同的應(yīng)用。它們是閉環(huán)矢量、開環(huán)電流矢量、開環(huán)電壓矢量、多點(diǎn)V/F、同

步電機(jī)。同時(shí)，ATV71針對不平衡負(fù)載，還內(nèi)置了ENA功能，保證能量的優(yōu)化。并且增加了力矩控制功能，可以用模擬量或通訊給定的量來調(diào)節(jié)變頻器的輸出扭矩。
同時(shí)，高達(dá)1000Hz的輸出頻率。

三、 軟件功能方面
ATV71內(nèi)置了150多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能，滿足不同的應(yīng)用，下面分類簡要描述
A、 監(jiān)視功能：支持各類運(yùn)行參數(shù)直接顯示和輸入輸出鏡像、支持過程量換算顯示等；
B、 輸入/輸出:支持輸入輸出延時(shí)、濾波、映射、變換、模擬量加減乘等運(yùn)算；
C、 控制功能：支持中文圖形面板、端子、通信方式及其組合分離等控制；
D、 應(yīng)用功能：支持加減速斜坡、自動(dòng)直流注入制動(dòng)、寸動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)）、預(yù)制速度、加減速、內(nèi)存給定、抱閘邏輯、外部稱重、高速提升、PID、力矩控制、多電機(jī)、進(jìn)出線接觸器控制、限位開關(guān)定位、擺頻、ENA等
E、 故障管理：變頻器各類保護(hù)和故障管理、控制；
F、 診斷功能：檢查IGBT元件是否工作正常；
G、 其它：用戶菜單、顯示配置等。
針對ATV71的主要目標(biāo)應(yīng)用，其具體功能有著顯著特點(diǎn)，祥見《ATV71編程手冊》以及《ATV71應(yīng)用于目標(biāo)行業(yè)的功能介紹》。

四．通訊功能
ATV71本機(jī)內(nèi)置了MODBUS， CANOPEN兩種通訊協(xié)議，且大大簡化了通訊的控制方式，同時(shí)ATV71可以通過增加通信附件支持Fipio, Ethernet, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, InterBus, Uni-Telway主流通訊網(wǎng)絡(luò)。

五、附加功能——“內(nèi)置控制器卡”
除了上述強(qiáng)大功能以外，ATV71還提供了一張選件卡——“內(nèi)部控制器”卡。該卡含有10個(gè)邏輯輸入，6個(gè)邏輯輸出，2路模擬量輸入，2路模擬量輸出，1個(gè)CANOPEN MASTER接口。采用IEC1131標(biāo)準(zhǔn)PLC語言編程，支持所有6種語言，并且采用先進(jìn)的面向?qū)ο蟮木幊谭椒āＳ脩艨梢酝ㄟ^這張卡創(chuàng)建非常復(fù)雜的應(yīng)用程序。
實(shí)際上，這張卡就是一個(gè)PLC。而且內(nèi)置了模擬量處理以及可以作CANOPEN的主站。同時(shí)，與PLC相比，和變頻器之間的數(shù)據(jù)交換要快出許多倍。

六、總結(jié)
ATV71的優(yōu)異的性能、強(qiáng)大的功能、靈活的選件，必將給廣大用戶帶來極大的利益。