鄂爾多斯數(shù)控伺服歌大風

敕勒川，陰山下，天似穹廬，籠蓋四野。天蒼蒼，野茫茫，風吹草低見牛羊。
　　蒙古鐵騎曾從這里席卷天下，征服四海。
　　鄂爾多斯羊絨制品也曾從這里走出草原，享譽中外。
　　而今，鄂爾多斯人攜手華人科學家費珣先生，挑戰(zhàn)國際壟斷，挺進數(shù)控領域，開發(fā)100%自主知識產權的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)。一匹數(shù)控伺服黑馬在大草原橫空出世，狂沙放歌。
　　日前，鄂爾多斯數(shù)控技術公司JSA全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的首席設計師、總經(jīng)理費珣先生，就100%自主知識產權的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)及鄂爾多斯數(shù)控技術公司的成長，接受了記者采訪。

記者：作為一名美籍科學家和伺服控制系統(tǒng)專家，能否談談您對當今伺服控制系統(tǒng)技術和市場的看法？
　　費總：首先我介紹一下我和中國伺服控制系統(tǒng)技術的不解之緣，22年前，即1984年，無刷電機的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)用到了中國第一顆通信衛(wèi)星上，這是中國第一個自主開發(fā)的使用無刷電機的伺服控制系統(tǒng)，應用于衛(wèi)星后，天線指向精度達0.1°,當時我任通信衛(wèi)星消旋控制系統(tǒng)總體設計師，并因此榮獲國家科技進步特等獎（證書號85G-KG7-F014-25）。去美國后，致力于控制系統(tǒng)、電機、微計算機、微電子技術、電力電子線路、高溫超導體等領域的技術產品開發(fā)，2004年，我回國創(chuàng)立了上海鄂爾多斯數(shù)控技術公司，主攻高精度電機的數(shù)字控制系統(tǒng)。
　　20多年，中國已發(fā)生了很大的變化，伺服控制系統(tǒng)已從國防軍工產品走入市場，應用于機械、紡織等各個領域。作為高端的驅動產品，伺服控制系統(tǒng)技術仍以國外技術占主導，舉例來說：中國每年進口設備約占國民GDP的10%，即花費180000億人民幣購買進口設備，其中30%與中國數(shù)控技術落后有關，2005年中國紡織機械的市場總額是300億元人民幣，變頻器與伺服系統(tǒng)的市場總額是150億元人民幣，進口的占了80%以上。可以說，雖然經(jīng)歷了20年，中國的伺服技術發(fā)展并不快，仍處于低端市場，可因為，元器件精度不高，設計水平低，通訊能力差等，系統(tǒng)的穩(wěn)定性遠遠低于國外的同類產品。但國外產品雖然元器件性能好，如高分辨率絕對編碼器，光纖通信等，但在系統(tǒng)集成上還是存在一定的缺陷的。
記者：鄂爾多斯集團是知名國內羊絨制品企業(yè)，作為其子公司，您如何規(guī)劃鄂爾多斯數(shù)控技術公司未來的發(fā)展？
　　費總：市場數(shù)據(jù)證明，中國急需有自主知識產權的數(shù)字控制技術。一個偶然的機會，讓我結識鄂爾多斯集團總裁王林祥先生。作為羊絨制品的生產商，鄂爾多斯也遇到因紡織機械技術落后，而不得每年花近億元人民幣進口國外產品的問題。并且我們花大量的錢買到僅是國外二、三流的設備，一流的設備是花錢都買不到的。如何開發(fā)有自主知識產權的數(shù)控技術不僅是自動化商家的事情，也成為這些終端用戶的關注事情。為此我倆就中國數(shù)控技術的應用發(fā)展進行了詳盡的探討，并于2004年成立了鄂爾多斯數(shù)控技術公司，開發(fā)具有100%自主知識產權的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)，于今年研制成功。
　　上海鄂爾多斯數(shù)控技術公司的誕生是順應了市場發(fā)展的潮流的，雖然我們的新品推出不久，大量的定單已源源不斷而來，讓我們看到了鄂爾多斯數(shù)控技術公司將蓬勃發(fā)展的美好前景。目前我們推出是伺服產品和國外產品相比，還屬于中等水平，下一步，除了進一步完善JSA全數(shù)字伺服系統(tǒng)的產品功能，我們還將推出高端的伺服系統(tǒng)，和國外產品同臺競技。
記者：我們知道，貴公司除自主研發(fā)伺服驅動器外，同時開發(fā)、生產通用變頻器及恒壓供水專用變頻器，并且已經(jīng)應用到實際中，那么，JBA變頻器在紡織機械上的應用的經(jīng)驗，這對于貴司進一步改善產品性能提供了怎么樣的作用？
　　費總：我個人認為國產變頻器最重要的事是提高可靠性。變頻器的本質是讓人根據(jù)需要控制電機的轉速，從幾十秒一轉到每分鐘6000轉都可以通過變頻器隨意控制。因此只要有電機的地方就會有變頻器，它的最大優(yōu)點包括：一、節(jié)省能源，二、可控制電機，提高電機的效率，使得生產的產品質量更好。所以提高變頻器是保證電機正常工作的前提條件。提高變頻器的可靠性主要是選用好的元器件。JBA通用變頻器也是在提高產品可靠性方面下功夫的，除了基本的技術特點，又增加了自動滑差補償，多種控制曲線可供選擇，內置PID調節(jié)器，柔性PWM，內置斬波器等，使我們的產品性能達到國外同類產品一流水平，完全替代進口產品。
　　另外，向高壓變頻器發(fā)展也是變頻器發(fā)展的主要方向。
記者：鄂爾多斯數(shù)字伺服控制系統(tǒng)在食品機械、包裝機械等能涵蓋國外伺服各種通用功能，您認為貴司產品的最大優(yōu)點是什么？
　　費總：鄂爾多斯數(shù)字伺服控制系統(tǒng)JSA系列以DSP和FPGA為控制核心，采用先進的矢量算法，和自主設計的自適應控制算法，系統(tǒng)控制精度可達0.036°,一般負載下由靜止到3000轉/分只需0.05s,調速范圍為0.3~3000rpm,即最低轉速與最高的轉速的比是1：10000，將廣泛應用于數(shù)控機床、高級彩色印刷機、電腦織機、精密包裝機械、工廠自動化、地鐵車輛、磁懸浮車輛等國民經(jīng)濟的各個部門。該產品最大的優(yōu)點可自行設定參數(shù)，性價比好。
記者：定制化體現(xiàn)了產品的靈活性，您認為客戶對于這樣的好產品認可嗎？
　　費總：在國際上，隨著伺服系統(tǒng)在CIMS共性基礎技術和關鍵技術過關的基礎上向定制化、智能化、集成化發(fā)展，伺服系統(tǒng)也將向定制化、智能化、集成化的方向發(fā)展。
　　定制，實際上就是根據(jù)用戶的需要，對軟件進行相應修改，使之更符合用戶的需要。必要的話，甚至可對硬件進行修改。隨著時間的推移，定制所占的份額將會越來越大。中國的定制化伺服系統(tǒng)的發(fā)展將需要較長時間，目前，伺服系統(tǒng)將以大批量生產，國產化及推廣應用為主。
記者：變頻伺服化是目前伺服產品的發(fā)展趨勢，您是怎么看待的？您認為這樣的產品更具有生命力嗎？
　　 費總：首先我介紹一下中國的伺服市場，中國伺服市場目前處于較低的層面，特別國產伺服系統(tǒng)普遍屬于低檔產品，如：位置傳感器精度不高，高分辨率絕對位置編碼器還未使用，不支持光纖通訊等等，值得一提的是伺服運動控制系統(tǒng)的芯片問題，如：DSP、FPGA、IPM國內還不能生產，如果要開發(fā)好一點伺服系統(tǒng)，現(xiàn)在大部分都是采用國外的芯片，這和國家政策扶持國有芯片技術的發(fā)展有著密切關系。所以，要發(fā)展國有伺服系統(tǒng)還需要國家各方面的扶持。
　　變頻伺服化表明了伺服系統(tǒng)是高于變頻技術一種控制傳動技術，隨著數(shù)控機床、電機技術的發(fā)展，對電機的控制傳動技術提出更高的要求。我認為這應該是控制傳動技術的發(fā)展方向。但同時也憂慮伺服系統(tǒng)的人才的匱乏，伺服系統(tǒng)對人才整體的素質要求很多，包括計算機軟硬件的知識，自動控制、電機，等等。因此要讓國產伺服系統(tǒng)趕上國際水平，如何培養(yǎng)優(yōu)秀的伺服人才是很重要的。這也是我對從事控制領域年青人的期望，希望他們廣泛深入研究，才能真正開發(fā)出高水平的國產伺服系統(tǒng)。
　　另外，中國數(shù)控市場的巨大是有目共睹的，也希望國內伺服系統(tǒng)的同行們多協(xié)作，多進行項目交流，讓中國伺服系統(tǒng)在中國的土壤成為一支奇葩。
　　
　　（后記）：小時候，每個孩子都有成為科學家的夢想，懷揣著這個夢想，科學家成為我們這個年代知識的代名詞。當我走近科學家時，我真正的感受到他的身上折算出的睿智、嚴謹、從容淡定和對科學的態(tài)度，讓我明白科學家應該是這樣。
　　
　　文章摘自：06年第10期《控制與傳動》